基础资料：
LM基于小型可编程控制器软件CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客
接线方法：
实际使用驱动器的案例_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客
我使用的plc板卡型号是ADH164-A,燃烧程序后，电机顺时针旋转。
输入：
en：使能
axis：这里用的是我的连线plc的qx04、查询可知，对应3
target：这是绝对值。如果输入1万，将发送1万个脉冲、输入-1万个脉冲或1万个脉冲，方向不会改变，除非改变qx05。
vmax和acctime是电机的参数
输出：
active用于显示电机的运行状态，如果运行，则输出1，ptot会吸合，不运行或运行结束会输出0，ptot会断开。
一旦操作开始，cv会从0开始计数，目标为正数，它就从0到正数，目标为负数，它就从0到负数
error是报警输出
plc程序：
全局变量：
qx05用于控制正反转，
fx为1时，qx05吸合，电机顺时针转
fx为0时，qx05不吸合，电机逆时针转动
qx20用于观察继电器动作的声音plc工作情况
qx04对应axis=3