简介：本文测试了MX1919驱动超声波阵列的效果。比起利用L293作为驱动大大提高了效率。之后，超声直线声音传输的制作奠定了基础。 关键词： MX1919，超声驱动

§01 超声波阵列驱动

1.1 背景介绍

▲ 图1.1.1 基于L293的超声波驱动阵列

为了解决阵列长时间工作的问题，下面利用 MX1919 来驱动超声波阵列，对于输出波形和功率进行对比。

在测试Risym 2.5A双路电机驱动模块：MX1919 已经对于MX1919进行了初步测试。

背景介绍	Picture	Not
书接上文，在利用L293制作的超声波驱动电路中，
电路工作在+12V下，工作电流200mA，
L293芯片发热严重。因此如果采用这个电路很难长时间工作。
分析原因，可能是40kHz的工作频率过高，芯片的开关损耗过大引起的。
下面计划使用MX1919完成超声波阵列的驱动，对比输出波形和工作电流，
验证是否能够降低功率驱动芯片的工作温度。

搭建MX1919的电路	Picture	Note
手头有一个块从TB购买到的MX1919电机驱动板，
在前面已经对他进行过初步测试，
它的输出波形对比相比L293应该响应更快，开关损耗更小。更重要的是，如果使用IN1输入是正向， IN2输出是反向，所以对于555输出的信号无需另外搭建反相电路了。
这比起利用L293作为驱动来说，节省了大中间利用晶体管反向的部分。
下面只需要在面包板上搭建基于555的信号电路即可。

测试MX1919	Picture	Note
根据MX1919数据手册来看，分别从INA1、INA2输入方波，
便可以在OUTB，OUTB2 输出反向方波。
因此，将OUTB1通过电阻连接到INA2，便可以在OUTB2输出与OUTB1相反的方波了。
所以在面包板上按照搭建相关的电路。注意，MX1919的输入端具有钳位二极管，所以输入的信号不要高于内部的VCC1。否则需要增加限流电阻。
连接示波器，分别测了AOUT1， BOUT2的波形。

连接麦克风矩阵	Picture	Note
电路工作电压设定为+9V，静态工作电流大约是16mA左右。
此时可以看到MX1919在40kHz输出的电压波形非常好，对应的开关损耗应该比较低。
下面将麦克风矩阵加载电路输出中，
此时电路的工作电流增加为224mA。输出电压波形也出现了些变化。
这里看到两路互补输出的电压波形，虽然有些变化，但整理上还是非常好的。
下面在使用红外相机拍摄MX1919芯片，观察它表面温度，可以看到它几乎没有什么温度升高。而电路板上的最亮的地方，也就是温度最高的地方是MX1919的VCC1前的稳压芯片。
通过这个测试，可以看到MX1919工作在40kHz下，比起L293开关损耗小得多。
所以，是所有MX1919更适合驱动超声波阵列。

总结	Picture	Note
这里我们通过MX1919驱动超声波阵列，验证了它的效率很高，在40kHz的工作频率下，芯片发热很小。这位后面制作超声直线传递声音板的设计打下了基础。

本文测试了MX1919驱动超声波阵列的效果。比起利用L293作为驱动效率提高了很多。这位之后制作超声直线声音传送打下了基础。

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