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在机器视觉中，线扫相机是检测连续物体或滚动物体时最好的解决方案。由于它们需要高速和数据率，它们通常提供高分辨率。
线扫相机只捕获一行作为图像发送到计算机，主机计算机组织和拼接所有行。如果你不停止捕获，你几乎可以创建一个无限的图像。线扫相机是印刷行业、纺织、旋转或移动物体的最佳解决方案。
1.线扫相机的历史
黑白单线可以检测到CCD芯片首次随着传真机进入市场。事实上，大多数文件扫描仪仍然基于这一原理。在这种情况下，条状传感器位于物体下方。随着传感器微型化和分辨率的提高，传感器远离物体。今天，线性扫描相机集成在传统相机上，可以与标准镜头一起操作。
2.线扫相机的光学设计
(1)相机-物体关系
人眼或标准相机在一瞬间获取图像，静态物体和运动物体没有区别。，收集所有图像数据。
线扫相机需要物体或者相机运动，最后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式：
·相机静止，物体运动
·相机运动，物体静止
在大多数情况下，相机和物体同时移动是没有意义的。
线扫相机一次只取一行图像，随着被检测物体的移动，一行一行地收集，所以线扫相机收集的2行D图像的每一行都在采集。这与机器视觉软件理解中面阵相机或人眼采集图像的意义不同。
(2)线扫镜头
与上下文件扫描仪相比，线扫描仪需要与面阵相机完全相同的镜头。但作为线扫描仪，它提供了高分辨率(最高16K/线)相机需要高质量的镜头和合适的镜头MTF。
(3)线扫光源
与面阵相机最大的区别在于光源的构建。为了获得相同的行（物体运动很快），你必须照亮一条线，但因为速度很快（通常是us等级)，所以线扫相机往往需要高亮度的光(高达1万lux）。
旋转CD在线扫相机演示
3.读取和抓取
因为芯片只捕获一行，读取这些数据比大型面阵相机简单。无论是使用还是使用CCD还是CMOS技术没有区别。当分辨率高，运动速度快时，数据频率也很高。您需要一个捕捉器（通常称为采集卡）来向计算机读取相机的数据。
(1)线扫需要脉冲
使用线扫相机的一个决定性特征是可以构建大(无限)图像。在高频下，一些非常窄的线被拼接到一条线上。为了解决这个问题，与运动物体同步抓取这些线是非常重要的。在大多数情况下，与传送带集成的脉冲发生器(我们称之为编码器)产生脉冲信号并传输到相机。这样，相机的线频率与物体的速度一致。
4.多行线扫相机
除上述单线扫相机外，还有其它线数相机：
(1)多行线扫相机
双线或多线相机同步要求更高，增加了物体可能的最大速度HDR图像的动态范围在模式下得到了提高。
TDICCD线扫相机的动态范围通过芯片显著扩大。
(2)彩色线扫相机
像大面阵相机一样，线扫相机可以搭配单色（Monochrome）或者彩色（Color）的芯片。RGB过滤滤片Bayer 模板覆盖在像素上或在线分布。这些线分布在过滤器下面的特定颜色。生成的原始图像作为单色信息传输，然后在采集卡上转换为彩色图像。
另一种选择，两条或三条线，每条线指定颜色，用于彩线扫描相机。这种配置的问题是，作为同一像素的颜色必须考虑与对象相关的时差。优点是一种颜色的分辨率是芯片的全分辨率。
NEopt允许双线相机只配置两种颜色。在这种情况下，红色和蓝色不如两个相机。
NeOpt NCAM2-BRLD-08K07CL光谱灵敏度
5.线扫相机的速率和分辨率
就像大面阵相机一样，线扫相机的速率由接口决定，通常的接口，如GigE 和CameraLink。速率可以通过水平分辨率(线的总像素数)和每秒的线数来计算，表达为行频kHz/行/s。
例子：NCAM2-BLS，Camera Link接口：8K，70kHz
每秒收集7万行，如果用于1000行km/h垂直方向的分辨率0可以在传输带和一米宽的物体上计算.125mm/s，水平分辨率0.514mm/s：
垂直方向：100km/h / 70,000 lines/s=27.78m/s / 70,000 lines/s=0.397mm
水平方向：1m/8000 pix=0.125mm/pix
速度：70,000 lines/s x 8000 pixels=534 MB/s
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