溢出检测单符号位法_设计经验：如何用三轴加速度传感器检测倾斜角？

本文介绍了三轴加速度传感器的特点，并对单轴、双轴和三轴加速度传感器进行了比较，并提出了选择建议。

在前两篇文章中，我们介绍了单/双轴加速度传感器在检测倾斜角时的应用。 在前两篇文章的基础上，本文继续深入探讨三轴加速传感器的使用 单轴/双轴加速度传感器的优点是什么？Digi-Key加快设计过程的技术资源。 本系列前两篇文章： 1)如何使用单轴加速度传感器来检测倾斜角 2)如何使用双轴加速度传感器检测倾斜角

三轴加速度传感器的优点

◆全面掌握物体的运动状态

双轴加速传感器可以保证XY试验平面上的倾斜角。但在实际应用中，很难保证倾斜只发生在XY平面。添加第三个轴后，可以充分掌握物体的运动状态。除了双轴加速度传感器外，三轴加速度传感器还可以单独计算XY平面、YZ平面、XZ在平面倾斜角外。每个轴和参考位置的夹角也可以计算出来。

图1， XYZ三轴与参考位置的夹角

• θ 水平面与X轴夹角

• Ψ水平面与Y轴夹角

• Φ重力矢量与Z轴夹角

引入参考位置的概念一般设置为：z轴上重力分量为1，而轴上重力分量为1，XY轴上没有重力重量。θ、Ψ、Φ角度为0。通过计算θ、Ψ、Φ你可以从三个角度知道物体的运动状态。

图2 ，XYZ三轴与参考位置的夹角计算公式

◆ 检测倾斜角： 三种加速度传感器比较

应根据具体的应用要求确定使用哪种加速度传感器，如检测倾角范围、检测对象在哪里XYZ三轴运动是否有限，检测精度要求等。

使用Digi-Key加速技术资源设计过程

◆ 寻找加速度传感器匹配评估板

活用评估板，能事半功倍。 举个例子， ADI三轴加速度传感器 ADXL355BEZ 配套评估板可在Digi-Key匹配的评估板在产品页面的配栏中找到 EVAL-ADXL355Z 。也可以通过 ADI选择加速度传感器和开发板 在最后一栏中找到相应的开发板。

图3 ，ADI选择加速度传感器和开发板

◆ 加速度传感器符号库和封装库

KiCad 免费开源电子设计自动化 (EDA) 工具能满足基本原理图和PCB板设计功能，Digi-Key推出自己的 Digi-Key KiCad 电子元器件库 ，帮助加快设计过程。包括多个。ADI如：ADI ADXL335BCPZ-RL7 。

图4 ，Digi-Key KiCad符号库 - ADIADXL335BCPZ-RL7

图5，Digi-Key KiCad封装库 - ADIADXL335BCPZ-RL7 KiCad 免费工具介绍和下载， Digi-Key KiCad 电子元器件库可在德捷电子官网下载：www.digikey.com.cn。? 本文小结： 本系列文章只讨论了倾斜角检测的应用。如果在实际应用中需要考虑更多的应用，通常需要收集、分析和整理各个方面的信息。此时，三轴加速度传感器的功能通常是单轴 /双轴加速度传感器无法替代。 END