1. Arduino Wire参考：https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire。

2. 我翻译的Wire图书馆的应用说明：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88069640

3. I2C双向电平转换器（https://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter/），用于电平转换、上拉电阻和连接3.3V器件。

4. Nick Gammon的有关I2C页面(关于I2C详细介绍了原理：http://gammon.com.au/i2c(页面上还有一个 I2C)。 我翻译内容：I2C-两线外设界面-用于Arduino：https://download.csdn.net/download/acktomas/11824487

5. robtillaart制作了“ Multispeed I2C Scanner（https://forum.arduino.cc/index.php?topic=197360）” ，不同的可以使用I2C扫描速度。如果使用更长的导线或更高的导线I2C速度库，是的Multispeed I2C扫描仪会很有用。（与UNO2009年一起验证，MEGA） 赛斯维传感器网http://www.sensorway.cn/knowledge/

在几种方式之间给出解释和转换公式： 1）、LSB这意味着数字输出是最小有效的。一般来说，我们可以使用它mg/LSB以表示灵敏度为例，ADI加速传感器ADXL345量程为 /2g，输出位数为10位(210次方共1024位)LSB)对应满量程，灵敏度为4g/1024LSB=3.9mv/g，取倒数为256LSB/g。 2）、count对于计数单位，对于数字输出，如我们SCA820-D04，量程为 /-2g，灵敏度为900count/g，速度为0g是输出为0count,也就是说1g对应输出应为900count,-1g输出为-900count。 3）、V/g模拟电压输出的灵敏度表示。 简单介绍一下V/g和V/°以SCA100T-D以01为例，其灵敏度为4V/g换算成mV/°等于4sin1°=69.8mV/°，规格书上写着70mV/°。此外SCA100T-D01传感器从零点转动15度，电压变化=4sin15°=1.035V，输出电压对应15度=2.5 1.035=3.503V，对应-15度输出电压=2.5-1.035=1.465V。请注意，旋转15度的电压变化不能计入70度mV/°*15，这样计算式错误的

Table 1.Configuring the g-Select for 8-bit output using Register $16 with GLVL[1:0] bits

比如上表为MMA7455L 加速传感器

量程为4g 输出位数为8位，28次为256，灵敏度为4g/256LSB,取倒数则为256LSB/4g=32LSB/g

转载：https://www.geek-workshop.com/thread-8539-1-1.html //We connect CS to 3.3V to tell the sensor we will be using it as an I2C device, and not an SPI device. IDE环境：Arduino1.0.5

 #include <Wire.h> #define ADXLAddress (0x53) //ADXL345的I2C地址（ADDR接地） int xAcc,   yAcc,   zAcc;        // 存储加速度值 int buff[6];                    //存储寄存器的高低值，X、Y、Z轴共6个  // 修正加速度传感器误差的偏移量 int a_offx = 0; int a_offy = 0; int a_offz = 0;  void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) { 
             Wire.beginTransmission(deviceAddress);     Wire.write(address)
       
        ; Wire
        .
        write
        (val
        )
        ; Wire
        .
        endTransmission
        (
        )
        ; 
        } 
        void 
        readRegister
        (
        int deviceAddress
        , byte address
        ) 
        { 
          Wire
        .
        beginTransmission
        (deviceAddress
        )
        ; Wire
        .
        write
        (address
        )
        ; Wire
        .
        endTransmission
        (
        )
        ; Wire
        .
        beginTransmission
        (deviceAddress
        )
        ; Wire
        .
        requestFrom
        (deviceAddress
        , 
        6
        )
        ; 
        int i 
        = 
        0
        ; 
        while 
        (Wire
        .
        available
        (
        )
        ) 
        { 
          buff
        [i
        ++
        ] 
        = Wire
        .
        read
        (
        )
        ; 
        } Wire
        .
        endTransmission
        (
        )
        ; 
        } 
        void 
        initAcc
        (
        ) 
        { 
          
        //配置ADXL345，ADXL345采用默认的+-2g量程，10位分辨率 writeRegister 
        (ADXLAddress
        , 
        0x2C
        , 
        0x09
        )
        ;
        //设置输出数据速率50Hz，带宽25Hz。 
        //默认值为0x0A,对应输出数据速率100Hz，带宽50Hz writeRegister 
        (ADXLAddress
        , 
        0x2D
        , 
        0x08
        )
        ; 
        //设置ADXL345为测量模式。 
        } 
        void 
        getAccData
        (
        ) 
        { 
          
        readRegister
        (ADXLAddress
        , 
        0x32
        )
        ; xAcc 
        = 
        (
        (buff
        [
        1
        ] 
        << 
        8
        ) 
        | buff
        [
        0
        ] 
        ) 
        + a_offx
        ; yAcc 
        = 
        (
        (buff
        [
        3
        ] 
        << 
        8
        ) 
        | buff
        [
        2
        ] 
        ) 
        + a_offy
        ; zAcc 
        = 
        (
        (buff
        [
        5
        ] 
        << 
        8
        ) 
        | buff
        [
        4
        ]
        ) 
        + a_offz
        ; 
        } 
        void 
        setup
        (
        ) 
        { 
          Serial
        .
        begin
        (
        9600
        )
        ; Wire
        .
        begin
        (
        )
        ; 
        initAcc
        (
        )
        ; 
        delay
        (
        50
        )
        ; 
        } 
        void 
        loop
        (
        ) 
        { 
          
        getAccData
        (
        )
        ; Serial
        .
        print
        (
        "xAcc="
        )
        ; Serial
        .
        print
        (xAcc
        )
        ; Serial
        .
        print
        (
        " yAcc="
        )
        ; Serial
        .
        print
        (yAcc
        )
        ; Serial
        .
        print
        (
        " zAcc="
        )
        ; Serial
        .
        println
        (zAcc
        )
        ; 
        delay
        (
        200
        )
        ; 
        }