本实用新型涉及车辆360度全景驾驶标定板，属于汽车维修技术领域，是一种安全环保的机动车维修设备。
背景技术：
汽车360度全景图像环视系统安装在汽车前后左右4个180度广角摄像头提供的图像上，智能无缝拼接成车辆俯视图，显示在车内显示屏上。
目前，360度全景倒车图像可以更直观、安全、可靠的辅助倒车，给大多数骑手带来极大的便利，不可避免地成为停车系统的新趋势，也将不可避免地增加维护和测试的工作量。现有的检测技术存在360度全景倒车图像检测不准确、检测和维护时间过长等问题。
技术实现要素：
为克服停车系统360度全景倒车图像检测不准确、检测维护时间长等问题，本实用新型提供360度全景驾驶标准板，使维护操作简单，实现准确调整摄像头角度、省时省力的目的。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种车辆行驶360度全景行驶标定板，其特点是：校准板包括前板、前角、左前板、左后板、右前板、右后板、后板、后板、后板、反射膜结构，板体采用PVC材料或苏打玻璃，标定为相间布置的黑白格子。
校准的主要原理是通过计算固定间距图案阵列平板和校准算法，获得高精度的测量和重建结果。确定物理尺寸与像素之间的转换关系，确定空间物体表面的三维几何位置与图像对应点之间的关系，建立相机成像的几何模型。
本实用新型的有益效果为：该标定板采用板体上依次设置标定格和抗反光膜的结构；该标定板包括车头板、车头角板、左侧前板、左侧后板、右侧前板、右侧后板、车尾板及车尾角板。表格采用相间排列的黑白格，使用黑白格便于相机扫描捕捉，也便于观察其成像时是否对齐。提高了360度全景倒车影像检测的准确性，缩短了检测和维护时间。
附图说明
图1是车辆360度全景行驶标定板的安装图。
图：1、车头板、2、车尾板、3、车头角板、4、车尾角板、5、左前板、6、左后板、7、右前板、8、右后板。
具体实施方法
图1显示了一种360度全景驾驶标准板，包括前板1、两个前角板3、左前板5、左后板6、右前板7、右后板8、后板2和两个后角板4。校准板采用板上的校准格栅和抗反射膜结构，板采用PVC材料或苏打玻璃，标定为相间布置的黑白格子。
采用上述技术方案时，将前板1放在前面，后板2放在后面，前角板3和后角板4分别放在角落；然后将左前板5和左后板6放在车身左侧，右前板7和右后板8放在车身右侧。标定场地光照良好，标定场地发光管无功能不良。保证OBD接口连接良好，无松动。标定时，标定人员应保持不动，以免因车辆晃动而失败。需要确认后视镜上摄像头镜头和后视镜的大小，必须要求摄像头镜头从后视镜安装位置暴露。
360图像系统的校准需要使用诊断仪器、校准板和合格的地方。建议在水泥地面（灰白色）进行校准，原则是地面颜色与黑白方形校准板之间的最大颜色对比度。校准按以下步骤进行：
1.确认左右后视镜位置正确，各车门关闭，车辆后备箱关闭。
2.查看车载显示屏。如果全景区某侧有黑屏，则无摄像头图片。它被判定为这侧摄像头NG，确认车身线束端与摄像头连接器连接良好。如果连接器连接良好，则需要更换此侧的摄像头。
3.车辆挂R档，显示黑屏，查看AVM系统线束，更换AVM主机。
如果只有显示屏HMI无摄像头图片，判定为AVM主机NG，需要更换主机。
5.如果上述步骤正常，车载显示屏中标定板的图像重叠或空白，根据相应标定板的位置和问题调整相应摄像头的角度，直到显示屏呈现完整的黑白格子。