故事:今天买了5V继电器，商家说可以用STM32驱动，准备使用STM32引脚直接驱动。后来早上试了2个小时，引脚一直电平变化(配置为推拉输出)，但继电器没有反应，直接上5。V正负电源会有反应，之后，询问群友和网上搜索，是控制器引脚带负载能力不好，输出电流太小，这种大功率大功率器件。这时，有网友建议我选择带拉电阻的引脚，所以，探索者PB8，因为PB8外接了4.7K上拉电阻，引脚为，泄漏输出模式，然后试图成功驱动继电器。
总结:之前网上看了很多资料，听说过单片机引脚的模式，很少关注。今天的实验收货很多。 一、上拉电阻和下拉电阻 一些引脚默认输出只是低电平和高组态。当引脚外部设置上拉电阻时，引脚电平可以提高到外部VCC上拉电阻的选择一般为1-10k，电阻越小，功耗越大。 用途:1。上拉电阻串联电阻接收电压，增加IO驱动能力。下拉是电阻接地，以确保IO电平为低电平。 2.上拉电阻用于解决总线驱动能力不足时提供的电流，称为拉电流；下拉电阻用于吸收电流，称为灌电流。I2C总有一个10K的电阻。 3.上拉电阻用于检测低电平，下拉电阻用于检测高电平。
上下拉电阻，通过上下拉相应的开关配置，可以控制引脚的默认电压。上拉时，引脚电压为高电平，下拉时，引脚电压为低电平，消除引脚不确定状态的影响。如果引脚外部没有外部设备，或者外部设备不干扰引脚电压， STM32 引脚会有这种默认状态。 也可以设置既不上拉也不下拉模式。我们也称这种状态为浮动模式。当配置到此模式时，用电压表直接测量引脚电压 1 这是一个不确定值。因此，一般来说，我们会选择为引脚设置上拉模式或下拉模式，使其处于默认状态。 STM32 内部上拉是弱上拉，即上拉输出的电流很弱，如果需要大电流或需要外部上拉。
二、解决方案 由于需要控制多路继电器的导通和关闭，每个引脚都无法配置外部上拉电阻，因此选择了功率放大驱动器。因此，选择了多路ULN2003和ULN2803。两者都是七重达林顿阵列，输入电压范围相同，输出电压范围相同，电流相同，后者多用于控制电机和继电器。IC到货测试一波。
更新：测试结果。早上使用ULN2003AN测试面包板，效果好。ULN2003AN的GND引脚电源负极，COM端口连接到电源正极，使用探索者5V电压芯片供电，可以正常使用。控制引脚，PE1接LN1，OUT控制引脚1继电器。连接继电器输出端口的小灯测试开关状态。结果表明，使用普通引脚ULN在2003年的放大作用下，可驱动继电器等大功率设备。 效果图如下：