复盘:智能座舱系列文三- 它背后的五种交互技术触觉
提示：我当时不会问一系列面试官问的问题，所以我会回顾自己，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性
互联网大厂的笔试面试需要精心准备 (1)自己的科研经验，，熟悉相关领域的知识 (2)做了自己的实习经历，要熟悉学习的领域知识 (3)除了科研和实习，平时关注自己。，不要落后，仔细理解，面试官关心你是否喜欢追逐新技术，跟进创新概念和技术 （4）准备，大厂有笔试，第一关是手撕代码做算法题 在面试中，事实上，当你在紧急情况下准备数据结构和算法时，你有足够的信心面对面试官可能会问的算法问题。在很多情况下，你的科研经验和实习经验足以与面试官交谈，所以你不需要测试你的算法。但是很多大工厂会问你算法问题，所以不管，必须熟悉数据结构和算法 秋招提前批好多大厂不考笔试，直接面试，能否免笔试去面试，那就看你有多强了。
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- 它背后的五种交互技术触觉
- 总结
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它背后的五种交互技术触觉
显然汽车行业有一个明显的趋势，屏幕越来越多，实体按钮和表盘越来越少。 前一节(智能座舱系列文二)- 它背后五种交互技术的视觉。 基于触摸的视觉显示已成为屏幕的新常态。 基于触摸的控制通常通过电阻、电容和表面声波的转换机制实现。 由于简单和多点触摸感应，电容感应在触摸屏中最受欢迎。
但是，考虑到视觉显示，他的缺点之一就是可能会分散司机的注意力， 因此，汽车交互研究人员开始探索其他直观、不分散注意力的方法，为司机提供反馈和交互。 此时，触觉或触觉界面提供了以下优点：
**安全：**辅助信息可以传达给司机和完成的任务，而无需扫描任何屏幕或将视线从道路上移开；
**自然控制：**使用触摸控制对人类来说更直观、更自然，需要更少的认知负荷；
**隐私：**无需展示或公布，人与车之间可以离散通信；
**更敏感：**人类的触摸感应具有很高的空间分辨率，表明人类可以从光滑的表面区分高达 13 nm 的图案；
**反应时间快：**还表明触觉反馈比视觉反馈快。
因此，本文将介绍智能驾驶舱五种技术交互之一的触觉 
内触觉或触觉界面的技术要求包括： 大面积分布式多模态传感， 空间分辨率好， 可弯曲性和灵活性、 快速响应时间， 低滞后、 高耐久性和稳定性的重复接触。
触觉传感器可嵌入车辆内部，通常与人接触，如方向盘、仪表板、座椅、头枕等。需要提取触觉信息： 动态力传感 分布式压力传感 接触点定位 电容传感是一种流行的应用，因为它具有高灵敏度、简单读取电子设备、稳定性和低功耗。 将导电材料印刷到可拉伸的薄片中，设计出极薄、灵活、可拉伸的新型传感器。 这些传感器可以集成到形状和结构复杂的车辆中。 目前机器人领域已经应用，也就是回到我们之前的文章KIA起亚汽车2030战略，起亚将投资机器人领域。 类似于电容式触摸感应，接近感应可以检测导电物体，如接近人。 因此，它可以用来检测基于触摸的空中手势和手势。 电容感应层可嵌入非导电材料，如皮革、塑料或木材，通常存在于汽车中。 例如，据报道，主动感应扶手采用电容式接近感应，结合肢体检测和多个手势识别。
其他触觉反馈的替代方案是振动触觉输入，可用于提醒昏昏欲睡或分心的司机。 例如，通用汽车通过感应座椅向用汽车通过感应座椅向司机提供触觉警报super cruise 其中一个亮点是，通过布置在座椅上的传感器，在大腿两侧向用户提供定向触觉信号。 另一个有趣的例子是，集成到单个模块中的触觉感应和振动触觉反馈。 该设备的振动触觉组件可以在人工可感知的触觉频率阈值范围内 (10–200 Hz) 提供反馈。 这些设备可能集成到需要感应和反馈的汽车区域，如方向盘和扶手。 压力传感也可以与温度和其他方法相结合。 例如，已经报道了具有堆叠电容压力传感器和温度传感器的多功能触摸感应电子皮肤。 这种灵活的皮肤能感觉到 >10 kPa 压力和高达 80 °C 温度响应快 (2.5 秒) 和恢复 (4.8 秒) 时间。
机械应变和变形需要通过触摸来监测人类活动(如驾驶员姿势监测用例)。 在这方面，导电聚合物聚苯乙烯磺酸盐用于聚二甲基硅氧烷基板 (PEDOT:PSS) 高灵敏度柔性应变传感器引起了人们的关注。 该设备也可用作测量驾驶员肌肉疲劳的可穿戴传感器。 现代车辆中的大型触觉显示器也被用来提供触觉反馈。 例如，通过沉浸式设计的主动传感技术系统，使用压电执行器可以在显示单元上提供、高保真的触觉反馈。 显然，在大面积表面集成触觉反馈并不容易，因为它需要准确计算触觉效果的质量、方向和定位。此外，触觉反馈还可以在加速踏板和方向盘中提供，以减少驾驶员的分心。
智能交互表面提供了将用户界面无缝集成到车辆内表面的新方向， 这些内表面最初只是为了纯粹的审美目的而设计的。 过去，用于装饰的内表面与提供控制输入或反馈输出的内表面有明显的界限。 然而，随着智能交互表面的出现，这种清晰的界限最近变得模糊，智能交互表面具有集成到装饰表面的控制元素。 例如，将装饰照明元件、电容开关技术与嵌入纺织材料下的力传感器相结合，用于功能门部件。 在这种情况下，搜索灯激活时只能看到座椅记忆和座椅加热的电容开关功能。
激活开关的触觉反馈是通过不同开关单元颜色的视觉反馈来补充的。 必要时只能使用此类技术，具有秘密到亮的功能。 比如延锋内饰展示的控制元件无缝集成到座椅等软内饰的纺织品中。 最近，BMW 它还示了用于内外表面的智能表面，称为Shy Tech”。 该智能表面包括摄像头、雷达和许多具有数字功能和自愈效果的传感器。 还探索了作为传感元件的智能纺织品以开发智能内表面，因为纺织品通常用于汽车座椅套、安全带、车顶、门板和仪表板部件。 基于光纤的电容式和电阻式传感器非常常见。
在电容式纺织传感器中，常用的方法包括单元素传感器、导电织物条纹、电子刺绣、印刷图案、涂层纤维和空心结构纤维。
单元素传感器可以在某一点上感应接触。一个例子包括用于座椅的电容式传感器，其中可压缩垫片两侧布置导电织物的电极，形成可变电容器。
中空结构纤维通常使用纤维内部的空气作为间隔，典型的重复坐姿和洗车座椅非常坚固。 导电织物条纹也可用作支撑结构和导电电极。 例如，基于银纱线编织到织物中的传感器被证明是低滞后的， 如图 4c所示. 印在织物上的导电油墨图案可以低成本缩放，形成小型传感元件，是智能内饰的另一种吸引人的方式。 印刷图案也耐洗。这种方法的一个例子是基于印刷织物的应变传感器，它已经被证明可以测量吞咽时的手指角度和说话、咳嗽和咽部运动。
另一种基于涂层纤维的智能纺织传感器变体，织物由特殊涂层纤维编织， 此外，两种纤维之间的电容变化给出了压力变化的测量。这些压力传感器可以用来监测驾驶员的人体工程学，如图所示 4a、b。 相反，电阻式纺织传感器通常包括由各种丝网印刷传感器材料、电子刺绣或纳米纤维制成的单元件传感器。 例子包括压阻织物传感器，传感器材料夹在非导电织物和导电网格结构之间。 传感器可以检测多点触控点，也可以是多模式的。 例如，最近报道了可拉伸和可编织的压阻式多模式纺织传感器，可用于分布式压力和应变传感器， 如图 4d所示. 这种多模态传感器可以通过使用创新方法进行无线数据传输线作为应变传感器)进行无线数据传输。
事实上，还有其他有趣的方法，比如在其他应用领域探索的自供电传感器。 例如，摩擦纳米发电机在施加负载时显示不同的功率输出，这表明它们可以用作能量收集器和压力传感器。 考虑到能源需求的不断增长，这种解决方案可以为汽车行业增加显著价值。 对温湿度传感和储能设备进行了探索。 这种传感器由可持续材料制成，可以为纤维相对较厚的脚垫等内部提供良好的解决方案。使用基于纤维的超级电容器脚垫可以实现有趣的分布式能源示例。 分布式能源有助于在未来的电动汽车中产生更多的空间，提高乘客的舒适性，而不是使用集中式电池。 其他车载交互示例包括空中手势，并获得逼真的触觉反馈，而不接触任何表面。 这些技术可以创造丰富的技术 3D 形状和纹理可以感觉到。 为此，探索了基于气动和超声波的方法。在这方面，Ultraleap 和 基于超声波的哈曼IVIS值得注意。 该系统通过触觉确认指令来响应驾驶员的手势命令。
总结
提示：重要经验：
1）它背后的5种交互技术之触觉 3）笔试求AC，可以不考虑空间复杂度，但是面试既要考虑时间复杂度最优，也要考虑空间复杂度最优。