1、STM32F4ZGT6共有多少组多少位GPIO（其他资源也同样，比如有多少USART，这个知识点后面就不单独列了） 7组16位IO端口（GPIOA_GPIOG，PAPG） 1组2位端口GPIOH（GPIOH.0/PH0、GPIOH.1/PH1） 7×16+2=114 2、GPIO的工作方式、特点 4种输入模式 浮空输入:输出关闭，上下拉关闭 上拉输入:下拉电阻关闭，上拉电阻打开。无输入时，默认高电平。 下拉输入:上拉电阻关闭，下拉电阻打开。无输入时，默认低电平。 模拟输入:一定是浮空输入，不能上下拉。 4种输出模式 开漏输出、推挽式输出、开漏复用功能、推挽式复用功能（均可上、下拉） 上电复位后，GPIO默认为浮空状态(上下拉电阻都不加），部分特殊功能引脚为特定状态。 推挽输出：可以输出强高、低电平，连接数字器件 开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20mＡ以内) 复用输出：数据来自复用外设的输出脚 3、打开相应GPIO的时钟（其他资源同样要求，后面不单独列出） RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 4、GPIO相关寄存器的作用 端口模式寄存器(GPIOx_MODER)、端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)、端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)、端口上拉下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)、端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)、端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)、端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)、端口配置锁存寄存器(GPIOx_LCKR)、复用功能寄存器(GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH) 5、库函数的操作方法：GPIO初始化；输出0、1；读取等

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能时钟
//GPIOF9，F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//输出1
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//调用示例
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//输出0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,BitAction BitVal);//按位输出
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//输出
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//按位读输入
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取输入
GPIO_ReadlnputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_9);//示例
GPIO_ReadlnputData(GPIOF);//示例
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//按位读输出
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取输出

6、寄存器方式操作方法

RCC->AHB1ENR|= 1<<5;//打开GPIOF时钟,RCC_AHB1ENR.5
GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);//GPIOF.9通用输出模式
GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);
GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);//GPIOF.9速度100MHz
GPIOF->OSPEEDR |= 3<<(2*9);
GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);//GPIOF.9上拉
GPIOF->PUPDR |=1<<(2*9);
GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);//GPIOF.9推挽输出模式
GPIOF->OTYPER |=0<<9;
GPIOF->ODR|= 1<<9;//GPIOF.9=1，熄灭DS0
GPIOF->ODR&=~(1<<9);    //第九位输出0
GPIOF->ODR|=1<<9; //第九位输出1
GPIOF->BSRRH = 0x0200;     //第9位输出0
GPIOF->BSRRL = 0x0400;      //第10位输出1
uint32_t data=GPIOF->IDR //读取输入
uint32_t data=GPIOF->ODR //读取输出

7、位带操作

//位带区别名地址计算公式的c语言宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
//IO口位带操作的c语言宏定义
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //位带输出（写） 
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //位带输入（读）
PFout(9)=1;//输出1
PFout(9)=0;//输出0

8、寄存器开发与固件库开发的优缺点 寄存器开发方式的特点 运行速度快、占用存储空间小；需要学习、记忆各寄存器的功能、格式、每位作用含义，STM32F4有数百个寄存器 固件库开发方式的特点 直接调用固件库函数，无须深入了解各寄存器的具体格式 运行速度较慢、占用存储空间较大

EXTI挂载在APB2上。 1、NVIC与EXTI的概念 NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌入向量中断控制器 EXTI:External Interrupt/event controller,外部中断/事件控制器 2、NVIC相对VIC的优点 快，ns级响应速度，实时性强。标准，只要是Cortex内核，不同公司用法一样。 3、NVIC的中断管理规模（多少级中断、内核中断、外部中断各多少）、STM32F407的中断管理规模 256级可编程中断设置（8位），16个内核中断，240个可屏蔽中断，每个IO口都可以作为中断源。 管理中断：非屏蔽请求NMI、可屏蔽请求IRQ。中断源是IO口、外设、内核中断、系统异常中断 stm32只支持92个（10个内核中断，82个可屏蔽中断）4位16级优先管理，5组分组（没有使用Cortex内核IP的全部8位） 4、NVIC中断的优先级管理规则，理解抢占优先级、响应优先级，中断优先顺序、中断嵌套规则、中断优先级分组。STM32F4对NVIC中断优先管理上的实现 优先级分为抢占优先级（主优先级）、响应优先级（从优先级）。 中断嵌套规则：高抢占优先级嵌套低抢占优先级，同级不可嵌套，小号优先。 响应优先级不嵌套，只决定多个相同抢占优先级、不同响应优先级同时申请时的相应顺序，小号优先。 两种优先级都相同的多个中断源同时申请时，首先响应中断地址（向量）低（小号） 优先级规则针对中断通道而非中断源。 中断优先级分组：9种组合。 分组0:8位全用于响应优先级（0:8） 分组x：x位抢占优先级，8-x位响应优先级（x:8-x) STM32对NVIC中断优先管理实现：只用高4位，16个可编程优先级 5、NVIC相关寄存器的含义 在core_cm4.h ISER[8]:中断使能寄存器组 ICER[8]:中断失能寄存器组 ISPR[8]:中断挂起寄存器组 ICPR[8]:中断解挂寄存器组 IABR[8]:中断激活标志位寄存器组 (stm32只用3个) IP[240]:中断优先级寄存器组（stm32只用82个，高4位） STIR:软件触发中断寄存器组 6、固件库方式对NVIC初始化、中断优先级分组设定方法

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
typedef struct  { 
        
	uint8_t NVIC_IRQChannel;                       //通道
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢占优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;     //响应优先级
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd    //使能、失能
} NVIC_InitTypeDef;
//示例
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //EXTI0通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;//0抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//2响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

中断分组配置在寄存器SCB->AIRCR[10..8]中进行。 固件库函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) 例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2) (在初始化时配置一次，一般不改) 7、中断与事件区别 中断：需CPU执行ISR（中断服务程序）完成相关操作 事件：靠脉冲发生器产生一个脉冲，不需CPU干预，由硬件自动完成相关操作，如触发AD转换 可以这样简单认为,事件机制提供了一个完全由硬件自动完成触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度，是利用硬件来提升CPU芯片处理能力的一个有效方法。 8、EXTI中断线的映射规则 23根（23个通道，16个针对输入输出端口，每个I/O都可以映射为外部中断线，同一编号的I/O口同时只能由一个映射为外部中断线） 配置：SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2)//PE几连到中断线几 9、外部中断、内部中断的中断服务函数名 （固定的，编程用到，外部中断线9-5、10-15共用一个） 在stm32f4xx_it.c定义 void EXTI0_IRQHandler(void) void EXTI1_IRQHandler(void) void EXTI9_5_IRQHandler(void) void EXTI15_10_IRQHandler(void) 外部中断：0~4各一个，5~9共用，10~15共用 10、EXTI相关寄存器含义 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR) 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR) 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER) 挂起寄存器 (EXTI_PR) 11、EXTI固件库： stm32f4xx_exti.h,stm32f4xx_exti.c void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化中断线类型、触发方式 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态是否发生 EXTI_ClearITPendingBit()//清除中断线上标志位