霍尔传感器
7.4 霍尔传感器的应用
7.4.1 霍尔压力传感器
7.4.2 霍尔加速度传感器
如图7-20 霍尔加速度传感器位于两块永久磁铁中间，两块永久磁铁的放置方法是相同的极性。当被测物体静止，磁感应强度为零时，霍尔加速度传感器处于平衡状态 M 当被测物体上下移动时，它将驱动霍尔加速度传感器上下移动。此时，霍尔传感器上的磁感应强度发生变化，产生霍尔电压，霍尔电压与物体加速度有良好的线性关系。
7.4.3 霍尔转速传感器
如图7-21所示，金属旋转体的表面存在缺口或突起，其旋转时会使霍尔元件上的磁感应强度发生变化，引起霍尔电压的变化，
如图7-22所示，霍尔转速传感器是汽车防抱死装置（ABS）应用原理图。
如果车轮在刹车时被抱死，就会有危险。如图7-22 利用霍尔转速传感器检测车轮的旋转状态，有助于控制制动力。当车轮旋转时，霍尔传感器检测到其速度信号。当车轮被锁定时，霍尔传感器的输出信号发生变化，以反映车辆的锁定状态。该信号发送给汽车控制器，控制器将处理此情况，如图7-23所示。
7.4.4 霍尔计数器
霍尔计数器的工作原理及其内部电路如图7-24所示。霍尔开关传感器SL3501的特点是灵敏度高，能感觉到很小的磁场变化，能检测黑金属是否存在。霍尔计数器可以利用霍尔开关传感器的这一特性制成。
7.4.5 霍尔无触点开关
7.5 实际应用霍尔传感器
当汽车发电机工作时，发动机控制模块ECU控制喷油和点火，使其满足发动机的工作状态，最终获得最佳的动力和经济性能。ECU曲轴和凸轮轴位置传感器常用于提供喷油和点火基准信号**有电磁、光电和霍尔。**以霍尔式曲轴位置传感器为例。
7.5.1 霍尔式曲轴位置传感器的结构及工作原理
如图7-26所示，四缸和六缸发动机的信号转子分别有8个或12个缺口。当曲轴旋转时，传感器探头和信号转子之间的间隙发生变化，当间隙最大时，导致磁通量变化。传感器的输出电压随信号转子的周期性变化而变化。
7.5.2 霍尔曲轴位置传感器的信号特性
7.5.3 霍尔曲轴位置传感器的检测方法
当发动机曲轴位置传感器出现故障时，检测方法如下。 万用表检测(见图7-28) 信号线：插入连接器，启动发动机，测量2脚和1脚之间的电压，约3V。 搭铁线:拔下连接器，点火开关OFF，测量插头1脚与搭铁之间的电阻，应为0。 电源线:拔下连接器，点火开关ON，测量插头3脚与搭铁之间的电压，应为5V。
如图7-29 如图所示，霍尔曲轴位置传感器的输出信号为数字信号，随着发动机转速的增加，信号频率增加，波形振幅大多为5V，波形形状应适当一致，矩形角与垂直边缘的一致性应良好。 当霍尔式曲轴位置传感器发生故障时，计算机控制模块ECU当连续三次无法接收其信号时，喷油和点火信号的输出指令将中断，发动机无法启动并存储故障代码。
7.6 霍尔传感器 总结
霍尔传感器是利用霍尔效应原理制成的。霍尔元件处有电流I磁感应强度为B的磁场时，磁场方向垂直于霍尔元件，
霍尔传感器的测量转换电路常用的是基本电路和集成电路，目前集成电路应用较为广泛。
其他磁传感器有磁阻元件、磁敏二极管、磁敏三极管。磁阻元件在受到磁场作用时发生磁阻效应，电阻值会增大。磁敏二极管在正、反磁场的作用下，电阻值会增大或者减小。磁敏三极管在正反磁场的作用下，集电极电流会增大或者减小。