arduino小车电机不转_一文解析—电机驱动设计方案-锐单电子商城

24V无刷直流 (BLDC) 空气净化器风扇采用电机正弦波驱动

本参考设计用于无刷直流 (BLDC) 电机经济实惠，尺寸小 (SFF)、三相正弦电机驱动 24V 当时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，以正弦驱动 BLDC 电机。在通过 IR(红外)传感器接受速度命令后，使用微控制器 (MCU)(在本设计中 MSP430G2303)从外部关闭速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·MSP430G2303 作用是接受 IR 外部速度环路部速度环路

·DRV10983 采用专有无传感器控制方案提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中常见的纯音

·电源电压通过集成降压/线性稳压器电源电压 3.3V，从而为内外电路(在此设计中 TI MSP430? MCU)供电

·硬件设计在 50W 测试后，具有良好的热性能

·该设计是一个硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

显示电机正弦驱动实验电路板：

STM32步进电机H桥驱动控制

STM你在32步进电机驱动程序中能学到什么？

1.基本程序架构该放什么？MAIN 该放什么？中断

2.STM32 DMX512 接收程序或(RS485)

3.光电编码器程序 (无可开环控制)

4.FSMC TFT带菜单功能的驱动程序

5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动模式。

6.多个定时器操作，PWM控制输入外部中断串口中断还有长度按钮，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实物截图：

STM32步进电机驱动程序源码截图：

电动自行车、小型电动车、电机控制板 BLDC电机驱动器

通用电机驱动卡的设计 Infineon XMC4000 微控制器系列 CPU 板。这张卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列电机控制功能。

电机控制板电路实物：

电机控制板电路特性：

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 低压半桥式反相器

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·用单路或三路分流器(放大)测量电流

·位置感应通过电感分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行

·输入电源范围：24V /-20%

·包括板载电源 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 用于调节器 MOSFET 激励分解器 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电机控制板电路参数：

步进电机驱动器

步进电机驱动又称步进电机驱动EasyDriver，EasyDriver可为两级步进电机提供约750台mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机每圈200步，你就用它EasyDriver默认为每圈1600步)MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是基础Allegro A细分断路器驱动芯片3967。请参考本设计的完整规格A3967的参数表。其最大每相电流为150mA到750mA。最大驱动电压约为30V，包括板载5V所以调压器只需要一个电源。质优价廉，这东西只要十几美元，比自己做电路板便宜。

步进电机驱动器的设计特点：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步进电机驱动原理图截图：

实物展示：

步进电机驱动源代码截图：

多功能步进电机/直流电机控制器开发板

这是集电机控制和单片机开发的多功能电机控制开发板，不仅可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以作为普通的51开发板。附件提供详细的原理图和PCB工程文件可直接发厂生产。板材性能强，使用方便。AT89S52单片机作为主控芯片，电机驱动部分使用L298N驱动器可以轻松控制一般的电机控制，包括实现电机的正反转PWM调速等。

步进电机接线方式：

直流电机接线方式：

48V 1kW汽车三相无刷直流电机设计strng>

TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。

汽车直流电机驱动器系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动器电路特性：

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

·12V 电池的反极性保护

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960

MOS双电机驱动模块特性：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机，保护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而烧坏单片机控制引脚；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和单片机电平匹配。

·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片；

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz;推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板

Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具体特性如下：

1.2个5V伺服电机(舵机)端口联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速(大约0.5%的解析度)

3.多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A(峰值1.2A)电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

5.下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。

6.大终端接线端子使接线更容易(10 - 22AWG)和电源。

7.带有Arduino复位按钮。

8.2个大终端外部电源接线端子保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

实物连接图如截图：

L293D电机驱动板/马达板电路截图：

恩智浦智能车双电机MOS管驱动

电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升压 B0512S-1W

显示 0.96寸OLED

隔离电路 SN74HC244PW

功能

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

智能小车电机驱动模块电路L298N

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流 60A

长期工作电流 30A

WIFI：2.4G

操作系统 Openwrt

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

几张美图。

资讯详情

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