前言：
继电器模块工作电压5V，吸合电流约70mA带继电器状态指示灯的每示灯；I/O直接输入信号和单片机IO连接口或数字电路，吸入高电平继电器，释放低电平继电器；全贴片元件，最合理驱动电路设计，采用8050三极管驱动继电器动作。
背景：
鉴于项目的需要，使用正原子精英板（STM32F103驱动5v继电器模块控制USB加湿器。我以为是单片机直接I/O开关切换可以通过直接输出高低电平(控制原理和点)来实现LED灯差不多，而且通常就是这么控制的)，可实际情况我实验失败了。。。
我买的继电器模块是5V工作电压和低电平触发，支持单片机I/O直接驱动控制，但我发现我无法控制。继电器的工作状态可以通过泄漏输出正常控制，而通用推拉输出模式继电器不工作，不反应（通常，继电器由推拉输出驱动）I/O是的，我想问一下为什么精英板不能用推拉输出模式驱动5V继电器模块？
百度什么都没有，说什么单片机I/O驱动能力不够，需要做三极管放大驱动，都是TM其实现在淘宝的继电器模块都是考虑这些的，单刀直接就行了。杜娘救不了，这能怎么办？
解决方法：
更改I/O口（GPIO）输出模式。我们通常使用推拉输出模式（GPIO_Mode_Out_PP），我们将改为泄漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD），这个问题可以通过重新编译烧录来解决。
原GPIO初始配置(推拉输出):
改为开漏输出模式后：
(1)推拉输出
推挽输出（push-pull out），就是有推push有拉pull，任何时候I/O口的电平是确定的，我们不需要外部上拉或下拉电阻。
(2)泄漏输出
泄漏输出等于输出口连接NPN而且只接了三极管e，b。c极其开路，可以连接电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V，这样，当输出1时，可以是5V电压，也可以是3.3V电压了。但是当电阻不上拉时，这种高输出是无法实现的。只能输出强低电平，高电平要靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，需要上拉电阻才能达到高电平状态。适用于电流驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20ma以内)