一般来说，世界各地的城市轨道交通车型没有统一的标准，往往是根据纽约地铁的A系统和B系统等城市轨道交通需求定制的。在中国大陆，城市轨道交通列车车型主要分为A、B、C、D、L类型和特殊型号如APM列车、单轨列车、有轨电车等。
城市轨道交通(地铁、轻轨、市区快线等)的车辆类型主要可分为：A、B、C、D还有L型等特殊型号APM列车、单轨列车、有轨电车等。国内车型一般A、B车型多用。上海地铁1-18号线、上海地铁崇明线等。；北京地铁3号线、11号线、12号线、14号线、16号线-20号线；深圳地铁1、2、4-16号线、20号线；广州、天津、武汉、南京等地也有多条实用线路。A、B型车型。以下我们就A、B介绍型列车。
A型地铁列车，A型市区列车。A长22米/节，宽3米。
是地铁列车中宽度最大、载客量最大的车型，特别适合人口密度大、流量大的特大城市。A型车中，A1型为第三轨，A2型为接触网供电。6组单向运输能力可达5-7万人/小时，适用于城市大客流运输，线路长度30km左右。不同线路运营速度等级有：80km/h、100km/h、120km/h。
用于直流市区A型列车(市区快轨、地铁快线)（DC1500V）与地铁A型列车没有明显区别。只是为了满足更高的旅行速度，城市A型车采用了更大的牵引功率。为了提高乘客长途乘坐的舒适性，座椅上的设计进行了联排调整。设计过程中，载荷条件一般只站4人/m2.远低于市内地铁站6人/m2的标准。
B型地铁列车，B型市政列车。长19米/节，宽2.8米。
地铁B型列车是近年来应用最广泛的地铁车型。B型列车适用于中大型城市轨道交通系统，B根据不同的受流方式，型车也可分为不同的受流方式B1型车和B2型车，B1型车为第三轨供电，B2型车为接触网供电。单向运输能力可达3-5万人/小时，不同线路的运行速度等级为：80km/h、100km/h、120km/h。
用于直流市区B型列车(市区快轨、地铁快线)（DC1500V）与地铁B型列车没有明显区别。只是为了满足更高的旅行速度，城市B型车采用了更大的牵引功率。为了提高乘客长途乘坐的舒适性，在座椅设计上进行了联排调整，设计中的定员载荷条件一般只站4人/m2.远低于市内地铁站6人/m2的标准。B型列车交流市场（AC25kV）技术还不成熟，暂时不能投入使用。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制（ATC）车辆段信号控制系统由列车道路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监控和维护管理两部分组成，形成高效、全面的自动化系统。城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全、实现行车指挥和列车运行现代化、提高运输效率的关键系统。
对于地铁信号，目前的技术CBTC同号、铁科、复欣、交控、网新、卡斯柯、泰雷兹、南京十四所(与西门子合作)。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC该系统包括三个子系统：
1.列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）
2.列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）
3.列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）
三个子系统通过信息交换网络形成闭环系统，实现地面控制与车辆控制、现场控制与中央控制的结合，形成集行车指挥、运行调整、列车驾驶自动化为一体的列车自动控制系统。（如下图所示）
通过上述，A型车（6全长140米左右，B型（6车全长120大约米，在运行列车ATC在系统中，前后信息应相互通信，但前后通道线的长度超过网络传输100米的传输极限。列车使用的通信电缆（屏蔽平行线）和我们的传统网络cat5e，cat6e也不同。传统需要采用中继方案，即在列车中间增加中继交换机，如图1所示
采用中继方案可以有效解决长途传输问题，但需要在列车中间增加交换机。在实施过程中，列车的电源、安装和维护更加麻烦。
现在我公司正在努力解决长途传输问题，设计一个LRE长距离传输交换机，只需2芯线传输，有效距离可达1500-2000米。同时，我们多次改进和测试，我们结合轨道交通现场环境、电线和应用，专门为解决轨道交通信号系统设计了一个LRE交换机。与传统的中继交换机方案相比，在实施过程中减少了电源、安装、维护等问题LRE实施交换机方案简单易行。如图2所示，
采用LRE该方案可以解决列车长距离信号传输的问题，只需在列车机房增加一套LRE板卡交换机可以解决。为了节省地铁机房笼的空间，我们在一套设备上设计了两条路LRE交换机传输端口，两个端口独立运行，与信号系统设计的双线冗余备份一致。
LRE北京地铁8号线、重庆地铁5号线、6号线、西安机场线、长沙地铁5号线、长春地铁8号线、合肥地铁2号线、3号线杭海城际线等多条线路稳定运行。