调试小细节之《电阻封装不同带来的影响》

从事电气控制工作以来，对于无感应控制，采样电阻元件变得非常敏感和重要，无论是电阻尺寸和精度的选择还是温升电阻变化，都会大大影响大电机的运行，选择合理的采样电阻可以减少许多不必要的麻烦，特别是单电阻采样；

1. 现象：最近用单电阻采样的无感应方案调试了一台电机，所有基本调试都开始运行了。因为要送十套样品，硬件工程师更换了一套完全一样的新控制板后，电机第一次上电只有200台。W，然后再次上电280W，多次上电后，电机功率始终达到300W最初版本调试的额定功率约为470W相差很大

2. 问题点：

• 第一次电机只有2000W，为什么会逐渐上升到3000？W左右；
• 为什么同一硬件方案和同一电机的功率差异如此之大，显然是不合理的；

3. 分析和解决： 关于第一个问题的猜测是电机手工样品，没有老化，所以找到一个新的电机测试发现第一个电机有这个问题，运行一段时间后可以达到正常功率

第二个问题是前后两个板有明显的区别。最后，分析测试发现，除采样电阻外，所有部件的第一版采用与焊盘相匹配的2512（可能），第二版临时采用1206封装电阻，但电阻值相同。通过交换电阻，原功率不能达到额定功率的板立即恢复正常！

由此可见： 在项目前期开发过程中，应密切关注相关变量的控制。如果你想不到看似简单的问题，你往往会习惯性地忽略它们，很长一段时间都找不到问题的根源；

虚焊漏焊往往是手板过程中最常见的问题，但第一次遇到不同电阻包装引入的差异。虽然我很快想到了它，但我总是觉得这个问题很容易被忽视，并做一个记录来分享它！

所以我睡不着，起不着码字，想给自己立个码字。Flag！在过去，我总是想专注于软件脱离硬件，但目前的工作环境和公司文化似乎很困难，所以我决定重新开始硬件！