嵌入式系统分类：
(冯*诺依曼结构)，内部单地址总线和数据总线，单存储空间，不能同时取数据和指令，ARM7属于这种结构
哈弗结构有两个存储空间：数据和程序，吞吐量是普林斯顿的两倍（DSP，ARM9，Cortex）
| CISC | RISC | |
| 价格 | 硬件复杂，价格高 | 软件复杂，价格低廉 |
| 指令集 | 复杂庞大 | 精简 |
| 指令周期 | 不固定 | 一个周期 |
| 编码长度 | 可变，1-15B | 固定，4B |
| 高级语言支持 | 软件完成 | 硬件完成 |
| 寻址模式 | 复杂，支持内存到内存寻址， | 简单，只允许LOAD和STORE基于寄存器的指令存储内存，其他操作 |
| 寄存器数目 | 少 | 多 |
| 总线结构 | 普林斯顿 | 哈弗 |
| 编译 | 编译器很难优化 | 优化编译生成高效代码程序 |
| 应用实例 | MCS-51系列，PC内部处理器芯片 | ARM系列 |
ARM
（1）ARM是一种RISC体系结构，x86架构是CISC还有系统结构MIPS，PowerPC
（2）Advanced RISC Machine Limited公司简称
(3)一类产品总称
ARM处理器的主要特点：
1.采用RISC体系结构 2.寄存器用途多种多样 3.Load/Store体系结构 4.执行每个指令条件 5.指令长度固定
Cortex-M体系结构
CM3处理器(32位)：ARMv7-M系统结构、哈弗结构、三种功耗模式(睡眠模式、停止模式、待机模式)
分为特权级和用户级。用户级到特权级的唯一途径是异常。特权级可以保护关键存储区域免受损坏
通用寄存器包括R0-R12.R0-R7低组寄存器，字长32位，所有指令都可以访问，R8-R12高组寄存器16位指令无法访问。堆栈指针R连接寄存器R14、程序计数器R15
| 总线名称 | 类型 | 范围 |
| ICode | AHB | 0x0000 0000~0x1fff ffff |
| DCode | AHB | 0x0000 0000~0x1fff ffff |
| 系统总线 | AHB | 0x2000 0000~0xdfff ffff 0xe010 0000~0xffff ffff |
| 外部专用外设总线 | APB | 0xe004 0000~0xe00f ffff |
| 内部专用外设总线 | AHB | 0xe000 0000~0xe003ffff |
ARM 系统结构最大寻址空间4GB（2^32B）
RAM 分为静态SRAM动态(速度最快，价格贵)DRAM(读写慢，价格便宜)
ROM分为PROM，EPROM（紫外线擦除），EEPROM(电擦除，价格高，写入时间长，写入慢)
FLASH(可电擦除可编程，断电不丢失)用于存储BootLoader或U盘
NORFlash随机读取，可直接操作代码，NANDFlash一次读一块，不能直接操作代码(加一小块NORFlash操作启动代码)
SRAM别名区初值0x2200 原绑定内存区0000x2000 0000-0x200f ffff(1M),将位绑定区的每个字映射到别名区(地址扩大了32倍)。别名区地址=0x2200 0000 字节偏移地址*32 位*4.
外设区b别名区x4200 0000,原地址0x4000 0000-0x400f ffff(1M)
ARM指令集分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（PSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令、异常指令 六大类
ARM指令搜索包括立即搜索、寄存器搜索、寄存器间接搜索、基址变更搜索、堆栈搜索、块复制搜索、相对搜索
THumb指令集是ARM指令集子集操作32位，指令长度16位，大大节省了系统存储空间
CM3处理器3级流水线：取指、解码、执行。
异常通常定义为在正常程序执行过程中暂时停止并转向相应的处理。中断请求信号来自内核外部，异常是由内核活动引起的。CM3有15个异常，优先级值越小，优先级越高。三个系统异常(复位，NMI，硬fault），有固定的优先级且优先级是负数。如果一个发生的异常不能被立即响应，就称它被挂起。
中断（异常）基于优先级行动：第一（当前中断遇到更高的优先级中断），最后连锁（新中断不如当前中断优先级高，当前中断不直接相应的新中断），返回（栈），迟到（低优先级中断响应前高优先级中断）
存储器保护单元（MPU）关键数据，os仅读取内核、向量表等重要区域的属性。
电压调节器有三种工作模式(主模式)、停止模式(低功耗模式)、待机模式(关闭模式)
锁相环（PLL Phrase Locked Loop）它是一种反馈控制电路，利用外部参考信号控制环内振荡信号的频率和相位，使外部输入信号与内部振荡信号同步。
四大时钟频率：HSE（high speed External clock signal）4-16MHz，常用8MHz
HSI（high speed Internal clock signal）内部8MHz，可直接制作系统时钟或2分频PLL输入
LSE，外部32.768kHz LSI，内部40kHz
RCC管理时钟的寄存器
STM32F10xxx支持系统复位、电源复位、备份区复位三种复位形式
JTAG（Join Test Action Group）四个引脚接口JTMS(测试模式选择引脚)JTCK(测试时钟输入引脚)JTDI(测试数据输入引脚)JTDO(测试数据输出引脚)
STM32最小系统包括电源电路、时钟电路、复位电路、启动电路、程序下载电路
硬件逻辑被虚拟化为汇编语句，汇编语句再次被成高级语言句，再次被包装成函数，函数相互调用和组合，最终形成应用程序。
CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）独立于供应商Cortex-M处理器系列硬件抽象层提供了连续简单的处理器软件接口。
基于CMSIS标准软件架构主要分为四层，用户应用层，操作系统层，CMSIS硬件寄存器层，CMSIS起到承上启下的作用
自减运算符比自加效率高代码精简 a%8~a&7 a*8~a<<3 a/8~a>>3 if 比？效率高 dowhile比while效率高
GPIO输出功能:推拉输出(可以向前移动)载灌电流，也可以从负载抽电流，既提高电路负载能力，又提高开关速度）
开漏输出不输出电压，低电平接地高电平上拉到上拉电阻电压（外接上拉电阻时）
EXTI0到达时内核暂停当前程序执行跳转到0x0000 0058拿到中断处理函数EXTI0——IRQHandler（）地址并跳转，函数执行结束后返回原地址（3次跳转）
挂起是暂停正在进行的中断去执行同级或更高级别的中断。
1、同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
2、同步通信效率高；异步通信效率较低。
3、同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
4、同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。
RS-232常用串行通信接口标准之一
存储器直接访问DMA（Direct Memory Access）是一种高速的数据传输操作，允许外部设备和存储器之间利用系统总线直接读写数据
操作系统是计算机硬件的封装和功能的扩充，操作系统是资源的管理者。
非抢占式内核一个特点是几乎不需要使用信号量来不糊共享数据，不担心被高优先级任务抢占，但响应高优先级任务较慢。
当系统响应时间重要时要使用占先式内核，高优先级任务一旦就绪总能剥夺CPU使用权。
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。访问全局变量时用互斥信号量保护全局变量。
绝大多数微处理器的堆栈都是从高地址向低地址增长。
UC/OS-II任务共有5种状态：休眠，就绪，运行，等待，中断服务，临界代码段要关闭中断。任务控制块用于记录任务堆栈指针，任务当前状态，任务优先级与任务管理有关的属性表。