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1 各种线性/非线性滤波算法： ~~卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无迹UKF、中间插值DDF、中心差分CDKF、强跟踪滤波STF、容积CKF、求积QKF、高斯近似滤波器GAF、高斯混合滤波器GMF、粒子滤波PF及其变体。 2 多传感器信息融合算法： ~~联邦卡尔曼.滤波… 3 各种参数估计算法： ~~最大似然ML、最小二乘LS、最大后验MAP、均方误差最小MMSE
1 跟踪大类问题： ~~1) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF机动/非机动目标跟踪等飞线性滤波 ~~2) 基于 CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk机动/非机动目标跟踪等模型 ~~3) 基于主动雷达、被动雷达、多普勒雷达、相控阵雷达、声纳、ABS机动/非机动目标跟踪 ~~4) 基于AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS以及LOS和NLOS跟踪环境中的机动/非机动目标 ~~5) 基于IMM、广义伪贝叶斯-各种非线性滤波组合的机动目标跟踪 ~~6) 基于CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk等模型的IMM、广义伪贝叶斯算法机动目标跟踪 ~~7) 基于多传感器（雷达、声纳、传感器网络）的机动/非机动目标跟踪 2 具体问题： ~~1) 跟踪二维网雷达的三维高机动目标 ~~2) 跟踪抗野值机动目标 ~~3) 实时跟踪显示机动目标 ~~4) 跟踪高信噪比下的移动目标 ~~5) 跟踪机动多主被动雷达的机动目标 ~~6) 跟踪机载多雷达机动目标 … …
1 跟踪大类问题： ~~1) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF机动/非机动目标跟踪等飞线性滤波 ~~2) 基于 CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk机动/非机动目标跟踪等模型 ~~3) 基于主动雷达、被动雷达、多普勒雷达、相控阵雷达、声纳、ABS机动/非机动目标跟踪 ~~4) 基于AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS以及LOS和NLOS跟踪环境中的机动/非机动目标 ~~5) 基于IMM、广义伪贝叶斯-各种非线性滤波组合的机动目标跟踪 ~~6) 基于CV、CA、CT、Singer、CS（当前）、Jerk等模型的IMM、广义伪贝叶斯算法机动目标跟踪 ~~7) 基于多传感器（雷达、声纳、传感器网络）的机动/非机动目标跟踪
2 具体问题： ~~1) 跟踪二维网雷达的三维高机动目标 ~~2) 跟踪抗野值机动目标 ~~3) 实时跟踪显示机动目标 ~~4) 跟踪高信噪比下的移动目标 ~~5) 跟踪机动多主被动雷达的机动目标 ~~6) 跟踪机载多雷达机动目标 … …
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