• Arduino UNO
• AS608指纹模块 TTL转接口
• MG996R舵机
• 1602液晶
• 胶枪
• 杜邦线
• 面包板
• 细线
• 5v电源

https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library/archive/master.zip

1.首先下载Adafruit指纹库（https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library/archive/master.zip）。下载后，您将获得一个.zip文件；

若网络问题也可以选择网盘下载（百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1CtmazaWGRVbuUJDGhkte7A 提取码：kdnb）

2.解压缩.zip你会看到一个文件***Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-master***文件夹；

3.将**Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library-master*文件夹重命名为Adafruit_Fingerprint_Sensor_Library***文件夹；

4.将文件夹移动到您身上Arduino IDE安装库文件夹；

5.最后，重新打开Arduino IDE。

• DNC – 白线
• VCC – 红线
• TX – 蓝线
• RX – 绿线
• GND – 黑线

将指纹传感器模块连接到Arduino，请按以下步骤注册新指纹。确保您以前安装过指纹。Adafruit指纹传感器库。

1.在Arduino IDE中，转到*File > Examples > Adafruit Fingerprint Sensor Library > Enroll*。

Arduino————舵机 5V————正极 GND————负极 9————信号线

舵机说明：

因为用的是MG996r 360度舵机，因此舵机控制不能像180度舵机那样设置角度。舵机设置速度和时间

控制舵机代码如下：

  //0-90 为顺时针转 90-180为逆时针 越接近0 和180 速度越快 90时停止  pos=0;     myservo.write(pos);     delay(3800);  //3800毫秒后停止(因为供电设备和拉门锁不同，可能需要修改delay(3800)参数)     pos=90;     myservo.write(pos); 

完整代码：

#include <LiquidCrystal.h> #include <Adafruit_Fingerprint.h> #include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> 
Servo myservo;
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
//初始化引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
int pos=0;
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
int fingerprintID = 0;
String IDname;
void setup() { 
        
    //舵机信号口
  myservo.attach(10);
  // 设置LCD的行列数据: 
  lcd.begin(16,2);
    //Fingerprint sensor module setup
    Serial.begin(9600);
   // set the data rate for the sensor serial port
    finger.begin(57600);
  
   if (finger.verifyPassword()) { 
        
     Serial.println("Found fingerprint sensor!");
   } 
   else { 
        
     Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
     while (1) { 
         delay(1); }
   }
}

void loop() { 
        
  fingerprintID = getFingerprintIDez();
  delay(50);
   //如果找到下列指纹序号
  if(fingerprintID == 1 || fingerprintID == 2 || fingerprintID == 3 || fingerprintID == 4|| fingerprintID == 5){ 
        
   
      // 将光标移动到(0,0):
    lcd.setCursor(0, 0);                                        
    lcd.print("Welcome !");
  // Servo_Control();
    pos=0;
    myservo.write(pos);
    delay(3800);
    pos=90;
    myservo.write(pos);
    delay(3000); 
 }
  delay(1500); 
  lcd.clear(); 

}

//指纹匹配函数
int getFingerprintIDez() { 
        
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;


  
  return finger.fingerID; 
}

到这里就已经实现指纹驱动舵机拉动门把手了，舵机的粘贴根据实际门把手位置自行安装，将指纹模块和显示屏装在门外面，再用杜邦线通过门缝连到里面来，固定可以使用热熔胶固定（用酒精擦拭可以取下并且不留痕迹）。