基于MATLAB实现传感器静态校准
本文介绍了传感器静态校准的指标及其指标
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为静态校准摩擦磨损试验机的测力传感器，根据最小二乘原理进行加载卸载试验Matlab和Ori...
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本文对国内外多维力传感器及其静态性能校准进行了比较和分析。介绍了机器人六维腕力传感器的静态校准虚拟仪器。由数据处理和性能分析系统组成的虚拟仪器。在加载试验台上，可以分别加载六维传感器的各个维度，采集数据，采集腕力传感器输出的模拟信号，并将采样数据保存到数据文件中。基于主程序的数据处理和性能分析系统LabVIEW的采样数据处理程序、基于LabVIEW由数据处理和性能分析子程序组成。主程序按顺序调用每个程序模块并传输数据；LabVIEW采样数据处理分析程序分析采样数据；LabVIEW数据处理和性能分析子程序可以静态校准系数矩阵计算数据处理，计算线性拟合和过零点平移的值和灵敏度。根据多维力传感器的理论分析和研究结果，本文采用了实验室多维腕力传感器的实验校准加载装置LabVIEW、MATLAB基于语言等混合编程技术的开发LabVIEW六维腕力传感器静态校准虚拟仪器...
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随着传感技术的不断发展，六维力传感器已广泛应用于工业生产、国防技术等领域。六维力传感器在使用前需要校准。随着数据采集和信号处理要求的不断提高，基于虚拟仪器的静态动态校准系统对提高六维力传感器的校准效率和精度，实现传感器的校准自动化具有重要意义。本文研究了平板压电六维力传感器的静态校准方法，设计了基于虚拟仪器的静态校准软件，可以收集校准实验数据，获得六维力传感器的静态性能指标。本文的主要研究工作包括：①介绍了压电六维力传感器的新型结构，并分析了传感器的测量原理。②研究了平板压电六维力传感器的静态动态校准方法，采用最小二乘法计算传感器的校准矩阵等静态性能指标，采用阶跃响应法动态校准传感器，采用系统识别方法获取传感器的动态差分方程数学模型，通过获得的数学模型计算传感器的动态性能指标。③在虚拟...
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随着传感器技术的不断发展，能够检测多维力/扭矩的压电式多维力传感器在传感器技术的发展中越来越受到重视。特别是随着机器人技术的不断发展，压电多维力传感器的应用越来越广泛。然而，到目前为止，国内外对多维传感器的校准仅限于静态校准，对多维传感器的动态特性的研究较少。此外，许多生产多维传感器的制造商都有静态标准使用，这严重影响了反馈控制信息。因此，研究多维传感器的静态和动态校准系统越来越重要。本文从分析压电多维力传感器的静态动态参数指标出发，详细分析了传感器静态动态指标的计算和解决方案；重点设计数据采集系统、静态参数校准模块和动态校准模块，利用间隔采样技术实现传感器输出电信号的实时采集。相关实验试验在现有实验条件下完成。本文主要完成以下工作：①分析了国内外多维力传感器静态校准的研究现状。②设计了数据采集系统，并将通道时间间隔应用于数据采集系统，取得了良好的效果。③在虚拟仪器平台下调用MA...
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本学位论文深入研究了机器人多维腕力传感器静态和动态性能校准系统。其主要研究内容包括：静态动态性能校准方法、校准指标和校准路线、基于阶跃激励和相关小波腕传感器动态性能校准方法、腕传感器校准中应用小波降噪、校准力和校准扭矩施加、校准加载试验台设计制造调试、数据采集软硬件系统开发、校准系统误差分析、基于LABVIEW开发机器人多维腕力传感器静态、动态性能校准虚拟仪器。本学位论文的主要研究内容如下:1。第一章介绍了机器人腕力传感器的发展现状，总结了腕力传感器的结构形式及其应用；总结了机器人多维腕力传感器静态和动态性能校准的研究现状和存在的问题；提出本学位论文研究的背景、目的和意义；明确本学位论文的研究工作和任务。本学位论文的主要研究内容如下:1。第一章介绍了机器人腕力传感器的发展现状，总结了腕力传感器的结构形式及其应用；总结了机器人多维腕力传感器静态和动态性能校准的研究现状和存在的问题；提出本学位论文研究的背景、目的和意义；明确本学位论文的研究工作和任务。2.第二章深入研究了机器人腕力传感器的校准方法。校准误差完全由传感器输出通道的测量精度和施加的校准载荷精度决定。为了获得高校准精度，应选择正交校准矩阵。研究腕力传感器...
(本文共124页)
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