传感器信息集成：MATLAB程序实现
作者：赵小川 等着
出版时间：2014年版
内容简介
本书全面系统地讲解了传感器信息集成的相关内容。本书在介绍传感器信息集成的基本原理的同时，从遥感、医学、生活、探测、导航等领域分析了多个传感器信息集成的例子。书中的每个传感器信息集成的例子都附有Matlab源代码实例及详细说明。本书可作为本科设计和研究生学术论文的资料；也可为从事信息处理、计算机技术、传感器等研究的工程技术人员提供技术参考。
目录
前言
第一章传感器信息融合
1传感器概述
1?1?1传感器
112传感器的组成
传感器传感器分类
114传感器的基本特性
一、一、五常见传感器
12传感器信息融合技术介绍
传感器信息融合1
传感器信息融合的发展
1?2?3传感器信息集成的一般结构
124传感器信息融合的方法
125传感器信息集成的效率评价
13传感器信息融合的应用
传感器信息集成在工业领域的应用
传感器信息融合在导航定位中的应用
传感信息集成在智能机器人中的应用
传感器信息融合在农业领域的应用
14传感器信息融合的层次
5传感器信息融合系统结构
16传感器信息融合研究热点
17传感器信息融合的发展趋势
第2章MATLAB编程基础
2?1矩阵运算
2?2MATLAB编程
二、二、一顺序结构
二、二选结构
2?2?3循环结构
2?3M文件与M函数
2?3?1M文件
2?3?2M函数
24函数控点和匿名函数
2?5MATLAB编程技巧
2?6基于MATLAB的绘图
2?6?1创建图形窗口
62二维曲线绘制
二、六、三维绘图
2?7基于MATLAB生成C代码
第3章GPS、INS导航定位信息集成
3?1全球定位系统
31全球定位系统概述
3?1?2全球定位系统的组成
3全球定位系统的信号构成
全球定位系统位系统的测量原理
全球定位系统位系统的优缺点
32惯性导航定位系统
惯性导航系统的工作原理
3?2?2惯性导航系统基本方程
3惯性导航系统误差模型
3?3基于GPS、INS组合导航系统
3?4GPS、INS信息融合的优势
3?5基于卡尔曼滤波器的卡尔曼滤波器GPS、INS信息融合框架
36卡尔曼滤波理论
离散卡尔曼滤波基本方程
3?6?2连续型卡尔曼滤波基本方程
3?7GPS/INS组合导航系统建模
建立371状态方程
建立7位置速度组合测量方程
3?8GPS/INS信息融合的MATLAB程序实现
第四章超声传感器与视觉传感器信息融合
超声传感器与视觉传感器信息融合的基本原理
超声波传感器42
4?2?1超声波
超声2超声波测距的基本原理
超声3超声波传感器的硬件组成
超声4超声波传感器软件设计
4.5超声传感器串口通信电路
视觉传感器43
4信息融合算法的具体实现过程
441图像增强
提取442图像边缘
4霍夫变换检测障碍物的轮廓
4?5MATLAB程序实现
4451直线检测程序
4.5.2串口通信程序
4?5?3GUI界面设计
46实验结果和过程
第五章双目视觉传感器信息融合
5?1双目立体视觉
52双目视觉融合的基本原理
53双目视觉融合的过程
5?4极线几何
5双目视测量模型
5.1成像几何基础
5双目立体视觉测量数学模型
56本质矩阵和基础矩阵
5?7图像校正
5?8立体匹配
5?9MATLAB程序实现
5?10双目立体视觉的最新应用和发展方向
第六章多源图像集成和实现
6.1多源图像融合概述
611多源图像融合
612图像融合的层次
6?1?3常见的图像融合类型
图像图像融合的主要步骤
六三图像配准概述
图像融合的典型方法
6.4.1加权平均融合法
6?4?2基于HIS色彩映射的融合法
6?4?3基于PCA的融合法
64多尺度分解融合法
六五图像融合规则
66图像融合效果评价
6?6?1主观评价方法
662客观评价方法
6.7加权平均图像集成方法及程序
671基本原理
实现672程序
基于主成分分析的图像的图像集成方法及其程序
6?8?1PCA变换的基本原理
682主成分分析的计算步骤
基于主成分分析的图像融合的核心思想683
实现六八四程序
基于金字塔分解的图像集成
691图像金字塔
基于拉普拉斯金字塔变换的图像集成
6?10基于IHS遥感图像感图像融合
6.10.1融合遥感图像的必要性
6?10?2IHS变换的基本原理
6?10?3基于IHS遥感图像融合的基本原理
6?10?4MATLAB程序实现
6?11基于小波变换的图像融合
611连续小波变换
611离散小波变换
基于小波变换的图像融合步骤6113
基于小波变换的图像集成程序实现614
6?12基于余弦变换的多聚焦图像集成
6121多聚焦图像
6?12?2融合的基本原理
6123程序实现
参考文献