最近想做一个STM32车，偶然看到B站有人做了什么STM32蓝牙小车，小车可进行红外检测，可自动避障。它看起来很有趣，很实用。
文末点击阅读原文获取蓝牙车工程代码，提取代码6kdv。如有任何问题也可以加我微信hzplwbs拉你进入技术群交流。
看评论区却充满了酸激流白菜馅饺子的味道。
不禁感叹，评论区已经是人均大神了吗？
但也有网友觉得楼上的课是真牛，他们的单片机课只是做了一个难度很大的项目，比如抢答器。也有人说课堂上使用了温度传感器DS18B做了一个小项目。
我读本科的时候，单片机老师鼓励我们的同学凑钱买电子元器件和51单片机，做一个LED灯广告牌。说到这里，我也感到羞愧。当时我很害羞，不愿意付钱。我一开始就输了。
回到正题，做一个STM32车很简单吗？
您可以在宝藏上购买套件和模块，然后购买并组装。商家已经写好了工程文件。你把编译好的文件烧成主控板，车就做好了，但挑战性会少很多。
车轮需要电机驱动，选择相对简单的直流电机。直流电机电流大，涉及小电流控制大电流。我该怎么办？
以下三种方式，难度逐渐增加，成本逐渐降低:
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精通模电学，用三极管，MOS本文介绍了H桥电机驱动电路
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芯片由现成的电机驱动L298N，配合外围电容和电阻电路
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买个L298N模块怼上
有了轮子、直流电机和电机驱动模块，下一步是STM32进行编程。
通过控制GPIO引脚输出高低电平来控制电机。如果要控制电机的转速，可以使用PWM，编写程序给PWM不同的占空比。简单来说，占空比就是高电平。占空比高时，输出高电压，电机转速快，反之亦然。
在这里，汽车可以通过差速转向（履带坦克车的转向方式）或舵机运行。
本文中的小车加了红外模块、蓝牙模块、手机APP，蓝牙遥控，自动避障车。
红外、蓝牙也没那么容易做到。假如想省事，直接买蓝牙、红外模块再说。
安卓手机APP可以用QT、Java也可用于开发App Inventor开发难度差距很大。
总结一下:做车可能不难，但目的是什么？为了毕业，为了好玩还是为了学习？抱着不同的目的，不同的观点，不同的收获。