随着社会信息化的加快，人们的工作、生活、沟通和信息关系越来越密切。信息社会不仅改变了人们的生活方式和工作习惯，而且挑战了传统住宅。
在设计系统的过程中，我们也遇到了许多问题。例如，如何在被控设备和控制设备之间进行通信，如何区分和发布多个设备之间的指令，用手势控制和发布指令。
我们希望能够在设备覆盖区域方便地实现手势控制家居的功能。与其他设备相比，我们的设备希望使用更少的部件、更少的体积和更少的成本来实现市场上大多数无线操作系统的功能，覆盖范围适中，适合大多数家庭。例如，实时阅读家庭状态并发送指令。
起初，我们计划用蓝牙来控制我们的家，因为这种方法可以变得非常简单，但相应的模式已经固定，蓝牙覆盖范围无法与之相比wifi且灵活性不如wifi。因此，我们性能和覆盖范围，我们选择了更好的wifi。
在手势控制方面，我们最初想使用红外识别或摄像头识别。然而，通过红外热释电识别手势，我们发现红外识别的准确性太低，被物体堵塞后功能失效，距离有限，大大降低了我们系统的可用性。
D1、D2、D三个是红外发射管，Si114x传感器驱动三根红外发射管分时发光，通过检测三根红外发射管的顺序来识别手的移动方向。虽然该方案很简单，但手势单一，距离有限
虽然相机识别手势的准确性高于红外热释放，但价格太贵，体积太大，开发周期长，难度大，不符合我们的设计理念，所以我们采用了这两种方案mpu6050作为我们的测量手势工具，比较市场上常见的传感器，包括但不限于红外热释放、摄像头等，使用更方便、更高效、开发成本更低，开发周期较短。
手势识别通过改变手势操作对应的不同姿态角来实现
在最后一个眼镜显示部分，我们计划一开始就使用透明的OLED屏幕嵌入普通眼镜，但后来比较了性价比、难度和透明度OLED屏幕只有黑白，看起来很奇怪，所以我们使用光学棱镜的二次反射原理来制作我们的操作眼镜。光学棱镜的机械原理更简单，材料更少，手工制作的难度大大降低。
一、手部设备硬件设计：
1:电源部分:
为了给esp8266和mpu6050电源，我们一开始选择了市场上常用的线性稳压电源AMS1117，这个LDO最大1可以提供A但相应的输出电流，压差也上升到1v，我们需要使用锂电池来实现这个设备usb线充电，锂电池充满电只有4.2v，这个电源方案行不通。
后来，我们找到了低压差线性稳压电源xc6206，这个LDO最大可提供250ma根据此输出电流esp经过简单计算，8266数据手册中的典型电流值，esp8266 mpu6050的电流应小于250ma的，但就是这个技术手册的典型值，导致了这个方案的失败，在完成了PCB设计焊接后，一开始我们用他对MPU数据采集6050，然后通过串口打印成功打印在上位机上，但打开了wifi之后串口设备一直重启，数据自然无法获取。用示波器观察esp8266的VCC和EN脚，发现了以下波形，所以我们猜是esp8266开启wifi瞬间，尖峰电流较大，而xc6206不能及时提高电流，导致了esp8266的重启。
所以我们在网上花了很多钱，可以提供500ma低压差线性稳压电源TC电路设计也比较简单，唯一的缺点就是有点贵。
2.程序烧录部分
这里没什么好说的。注意的是esp8266烧录程序中的引脚连线，EN=1，IO0=0
烧录电路在市场上也很常见USB-TTL模块上的电路使用CH340G，电路也比较简单，需要注意的是USB出来的D D-是一对差分线，PCB走线时要注意挨在一起
三：陀螺仪部分：
陀螺仪的外围电路没什么，他的数据手册上也有典型的电路，然后就可以来了。PCB上述电源与地面之间的滤波电容器放置位置，可以减少噪声对信号的影响
4：充电电路：
这里用的是LTC这种芯片在锂电池充电电路中也很常见，可以有800ma充电电流接一个的充电电流mos管，达到有USB接入时，USB为后电路和锂电池充电
二：眼镜反馈硬件设计：
这部分电路设计主要是显示屏底座和esp8266外围电路和5v-12v其他电路已在前面重复，串口转动TTL，充电电路，降3.3电压。
1：升12v电源电路，我们用的比较多，特别便宜sx1308，R7和R8的选择可以是20K和1K，在数据手册中，输入输出侧的电容显然是22uf
2：esp8266外围电路：
在线电路也给出，根据线路，天线部分设计，有两种说法，一种是覆盖绿油，可以防止天线锈，但降低无线功率另一种覆盖绿油，效果与前面相反
到目前为止，设计了硬件电路的原理图，下一步是绘制PCB，前面已经提到了一些需要注意的电。
接下来是软件代码部分。
Github链接 ：https://github.com/gagada-coder/IMU-smarthome-control.git