松下Panasonic伺服电机电源线选择及接线方法
Panasonic伺服电机是补贴电机间接变速装置。又称执行电机,用作自动控制系统中的执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。伺服电机分为直流和交流伺服电机两类。其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。
Panasonic目前伺服电机在运动控制中一般采用同步电机,功率范围大,功率大。
大惯量,zui旋转速度低,随着功率的增加而迅速下降。因此适用于低速平稳运行。
直流伺服电机分为无刷电机和有刷电机。
1.无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、扭矩稳定。控制复杂,易于实现智能化。其电子换相方式灵活,可换成方波或正弦波。
电机免维护,效率高,运行温度低,电磁辐射小,使用寿命长,可用于各种环境。2、刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,控制方便,维护方便(碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于成本较高的普通工业和民用场合。电机内的转子是由驱动器控制的永磁铁U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机将编码器反馈给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
松下Panasonic伺服电机的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源(次侧)为三相电源,小功率电机的驱动器可接单相电源运行。
松下Panasonic伺服电机的输出端(二次侧)必须是多相输出,以形成旋转磁场,因此必须是三相输出电压,再加上接地线。
接线时,输出电压的相序必须正确;否则,伺服电机的旋转方向不会反向旋转,但根本不能旋转,因为驱动输出相序与编码器的旋转方向相匹配,不能随意更改。不要直接将城市电源连接到电机上,否则只会造成损坏。
伺服驱动输出线通常由用户自行接线,供应商只提供正确的接线说明。
松下Panasonic伺服电机接线较多,接线试验正确后可交付,避免不必要的故障。
伺服电机伺服系统:是一种自动控制系统,可以随着输入目标(或给定值)的任够跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服的主要任务是根据控制命令的要求放大功率、变换和控制,使驱动装置输出的扭矩、速度和位置控制非常灵活方便。
松下Panasonic伺服电机用作自动控制系统中的执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。其主要特点是,当信号电压为零时,速度随扭矩的增加而均匀下降。 伺服电机 它是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动。其终端(输出端)驱动线性比例电位器进行位置检测。电位器将角坐标转换为比例电压,反馈给控制电路板。控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,产生纠正脉冲,驱动电机正反转,使齿轮组的输出位置与预期值一致,使矫正脉冲趋于0,从而达到伺服电机定位的目的。
伺服电机内的转子是由驱动器控制的永磁铁U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
松下Panasonic伺服电机定子的结构与电容分相式单相异步电机基本相似.定子上有两个位置相差90°一个是励磁绕组Rf,它总是连接到交流电压Uf另一种是控制绕组L,连接控制信号电压Uc。因此,交流伺服电机又称两个伺服电机。
松下Panasonic伺服电机的转子通常是鼠笼式的,但为了使伺服电机具有较宽的调速范围和线性机械特性,与普通电机相比,无旋转现象和快速响应,应具有转子电阻大、旋转惯性小的特点。目前,应用广泛的转子结构有两种形式:一种是由高电阻导电材料制成的鼠笼转子。为了减少转子的旋转惯性,转子变得细长;另一种是由铝合金制成的空心杯形转子。杯壁很薄,只有0.2-0.3mm,为了减少磁路的磁阻,固定内定子应放置在空心杯形转子中.空心杯形转子转动惯性小,反应快,而且运行平稳,因此被广泛使用。