毕业设计-AT89S51单片机C语言程序
引 言 矿用电机车主要用于地下运输巷道和地面的长距离运输。相当于铁路运输中的电机车头，牵引矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成煤炭、矸石、材料、设备和人员的运输。电机车启动前，检查各连接部件螺栓是否松动，各电气元件绝缘是否良好，各操作手柄是否灵活。检查无异常后，发出驾驶信号，提醒附近人员注意。操作控制器上的换向手制器上的换向手柄，确定机车的前进方向。操作控制器上的调速手柄，慢慢给出速度，完成启动过程。在行驶过程中，电机车应随时根据道路坡度和生产运输情况进行调速。调速时，操作控制器上的调速手柄向加速或减速方向旋转，直至所需速度。在调速过程中，要注意观察前方的路况和行人，防止事故发生。 目前，矿用电机车的启停制动过程是基于机车司机的视力，然后制动，防止事故发生。当电机车司机处于疲劳差时，纯靠眼力仍有可能发生事故。本课题主要研究矿用电机车通过红外检测和语音报警解决地下行驶安全问题。该报警装置以热释电红外传感器为探头，进行非接触式远程检测，将感知到的红外信息转换为电压信号，并通过单片机完成语音报警功能。有人在电机车道上时，语音报警提醒路人离开，司机减速刹车，确保路人安全，减少事故发生。。单片机最小系统的硬件原理接线图 接电源：VCC(PIN40)、GND(PIN20)。连接退耦电容0.1uF。
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、 接晶体：X1(PIN18)、X2(PIN19)注意标记晶体频率(选择12MHz)，还有辅助电容30pF
、 接复位：RES(PIN9)。连接电复位电路和手动复位电路，分析复位工作原理
、 接配置：EA(PIN31)。说明原因。 、单片机内部I/O部件
学习单片机实际上是编程控制I/O完成指定任务的部件。
、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；
、 两个16位定时计数器；(TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1)
、 串行通信接口；(SCON，SBUF)
、 中断控制器；(IE，IP)
、头文件AT89x52.h
针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义
、C语言编程基础：
、 十六进制表示字节0x5a：二进制；0x6E
、 若将16位二进数赋予8位字节变量，则自动截断为低8位，而丢失高8位。
、 var表示对变量var先增一；var—表示变量后减一。
、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x表示给变量TMOD低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。
、 While( 1 ); 这意味着语句的无限执行，即死循环。语句后的分号表示空循环体，即{}
、引脚输出高电平的编程方法
引脚输出高电平的编程方法:(例如P1.3(PIN4)引脚)
＃i nclude ///这个文档包含单片机内部资源的符号化定义P1.3
void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这是单片机运行的复位入口
{
P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.可输出高电平VCC
While( 1 ); ///死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
}注意：P当0的每个引脚输出高电时，必须外接上拉电阻(如4)K7)至VCC电源。在引脚输出低电平的编程方法 引脚输出低电平的编程方法:(例如P2.7引脚)
＃i nclude ///这个文档包含单片机内部资源的符号化定义P2.7
void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这是单片机运行的复位入口
{
P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.可输出低电平GND
While( 1 ); ///死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
} 引脚输出方波编程方法
引脚输出方波编程方法：P3.1引脚)
While( 1 ) //非零表示真，如果是真实的，则执行以下循环体的句子
{
P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.可输出高电平VCC
P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.可输出低电平GND
} ///因为一直都是真的，所以输出高、低、高、低……，从而形成方波