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所谓PID 自动控制是确定系统的- -自动调节过程：* q* }3 B" @* V P# H
1)例如，直流电机的速度是一个过程量，其调节方法是调节直流电机的电压
8 ^: `# `1 s% q) f8 {- j! k3 x通过调整可控硅的控制角，可以调节流电压
/ B0 U* e& R: O# l( D; Va-控制角。 可通过可控硅触发电进行调节
( M& W4 B6 Z" @: y1 v/ w% ~% ^调整道路的充电电阻大小以完成 三极管放大电路可以完成电阻的大小，& E( X3 k5 V2 H) v9 w! j* Q0 U3 n, r
这样，我们就给出了三极管放大电路的输入电压，这相当于给出了速度，测速发电机检测反馈2 {* ?; M# i$ f* z
与速度成正比的电压，将给定电压与反馈电压进行比较，以控制三极管的电阻
; E8 g; G# T; U4 P5 t4 f" QRe---..
& ~& R$ x) B% q. y7 L7 x. r2)例如，冰箱的温度是一个过程量，但温度调节方法是压编机
' _5 i) [; z' Z0 y% ~开”或.6 @3 J! m! A6 _2 Z- C" W$ a$ k
者关"，当箱内温度高时，压缩机打开，当箱内温度低时，压缩机关调节冰箱的温度
( d# T; d4 m! }# b0 n. g方法只能是受温度检测信号的开关控制，不可能是
, G V, w& V/ |6 xPID自动控制：& W& w9 }( P4 {/ S: R4 D, R
3) 1). 2)两例分别说明，PID 两个控制条件是，！ Y' ]3 j4 |2 a$ j8 \8 }
过程量 调节器:
7 EI: Y! X9 X6 r2.伺服位置控制，例如两点之间的位置控制：5 j, i/ l# B9 S; \2 ^# `2 {% w
1)开启起点电机，在终点电机关，如果使用位置开关，当然是开关控制，而不是
4 x, @$ y% d% X* f; |PID控制:
, s2 |- b% [5 }# C& W2)在起点电机打开，在终点电机关，如果用编码器反馈脉冲，则为编码器反馈脉冲计6 R' O7 k" m8 w6 I& j% T- ?) v
给定一个指令脉冲数，有指令脉冲数，电机打开，指令脉冲数为零电机关，不可能是/ O7 H3 w# m3 m9 u
PID2 Y. H$ Y" q. b/ k! `/ i6 h
控制:
) V8 x6 w5 }: E$ _% e; D8 n% s; `3)这个位置是状态量，只与始末状态有关，无法实现) Z1 t8 t( o# o7 s
PID控制的!/ Z# a# j/ b3 Ro: H1 }, c7 C: H* I
3.说位置PID控制， 是对PID 控制根本不懂的原因！ ]9 n4 s0 d; b1 W. @
P、1. D参数毫无意义！
0 @1 z! j0 }9 n3 \/ \: K" p3、所有PID控制，有一个调节器：
, P6 ?8 ^5 k0 V7 T$ t1)例如，直流调速器和速度调节器实际上是电压调节器。仔细看，它可控硅触发电路的控制角！ x: P% H# |, o% ^* G! E
a调节器，仔细看是三极管- T1 i! n' h* ^
Ic电流调节器，给定电压、反馈电压和比较电压p# K. ^2 @' e. m. Q! t2 t: T0 t
三极管放大器的输入电压：
* |% \C. t% {% p' d' w: p2)例如变频调速，是频率调节器，电压调节器:) b; N! F9 N% U
3)调节器是集成操作放大器 c7 _6 u- t5 B6 _3 f
该操作放大器的输入输出有三种关系， P比例、' G \! e9 i! v @; W5 b8 N9 G
.I积分、D微分:
6 _& u. u2 HU5 P$ @1 S4)只要是PID 控制，如果你说不出调节器的名字，你一定能说出它的调节器的名字，
i- i* Q' K Z% V你怎么知道它是
6 Q4 G- l: m2 y I7 i0 h7 ?, _PID控制呢?
' |0 F' x4 \ QO0 I例如，伺服的速度和电流可以是9 k" r6 U" x( v9 @
PID由于它们都可以通过频率调节器和电压进行控制
, F' ~5 }1 ]|# u( VH完成调节器：/ p! k: }- x* `" e& S# }4 v6 r
例如，我们说位置不是- j. e4 y9 I0 e
PID由于没有位置调节器：
* @7 m% ^" H) X" o k! a% ]/ {1)如果是位置开关，当然不是0 T) {6 \2 j* x" k
PID就像用温度开关控制压缩机一样，
% Z) w6 g" w5 C0 n不会是PID
1 @: U) Y% i6 `) K1 }; A$ w: H* j控制一样:
: b, x {5 }5 p! T/ b2)如果是编码器的反馈脉冲，那就是个数问题。脉冲数够了，位置指示停车，没有
* n7 D: W! O W) L有调节器，不是3 o. T* v9 |6 p
PID控制:, `. U7 G3 C G% Z6 r
所以我说位置环不可能
v4 Q! `1 b, x9 W; RoPID控制!0 L. |4 B# ~8 p) Z0 r; H; |$ ~% ?
6.实现任何物理参数" K1 }2 `" E& k, b- F0 X; t
PID控制，首先，你必须知道如何调整参数，并设计它的一个-一个
3 s7 t' U- }M6 ~5 J0 b* ^4 c只有调节器来了，才能实现PID 控制:~; a( }! @9 _3 z
7.位置是一个点，对应一个时刻，伺服电机是指令开关控制模式，就像用温度控制打开6一样 d; EE( R3 k# m6 k( c
控制压缩机是不可能的) L& f4 T9 o( X) \( b' |5 j
PID控制一样:
- p1 k, p! h# a# x1 M: x& r8.例如，变频空调可以是温度.$ r! |# B' ~/ A3 N" |) V2 ~B
PID由变频器控制的压缩机可以控制
9 ^% ]' M3 X i1 Ht6 D1 e, N) t完成室温的频率调节器和电压调节器
2 P y% `& o& @6 AI! x2 @PID控制:7 n8 R* h5 h0 Y' i2 u; y
9.如果你家的空调不是变频空调，而是温控开关控制的，那肯定不是
d, Y6 A' D& W3 @) ^ _PID控制的!L6 K* u. y& C. t/ W6 y
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