1.4核64位核，板载强大SOC,搭配1GBytes的DDR3内存； 2、12/24V供电更稳定； 3、支持HDMI屏幕接口、PI-TS35屏幕接口； 4.提供有线以太网口和3路USB接口(可外接3D打印机主控板，USB无线网卡、USB摄像头、U盘、USB键盘鼠标等)； 5.板材安装孔位与树莓派尺寸一致，可直接更换树莓派；

*镜像下载地址：https://pan.baidu.com/s/18w0Y2TIa4QmhUYSxecSQIw?pwd=g5dn 提取码：g5dn *balenaEtcher v1.5及以上版本 下载地址： https://www.balena.io/etcher/

烧录镜像前进行TF卡格式化

1)格式化TF插入读卡器，将读卡器插入电脑 2)解压下载的镜像文件 3)安装下载balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe

4)运行balenaEtcher

5)导入解压镜像文件

6）选择TF卡

7）点击开始烧录

无线wifi需要准备一个连接usb网卡，将网卡安装在主板上usb接口。

1.烧录镜像文件TF卡会分为255M打开分区，找到分区wpa_supplicant-wlan0.conf文件。

2.打开文件，输入无线网络名称和密码。设置后，保存退出，取出卡，安装Pi上，上电。

3)连接成功后，屏幕可以在屏幕的网络界面上查看ip，如果没有屏幕，可以在路由器管理界面查看ip

将网线接到 PI 连接成功后，可以查看屏幕的网络界面ip，也可以在网络路由管理界面查看IP。

输入浏览器记录ip地址,进入fluidd界面

注：第一次登录后，未完全配置正确的配置文件时会出现错误报告，无需处理，正确的主板配置文件后不会出现错误报告。

putty的作用是用usb连接PI,对PI操作指令、编译固件、在线升级等。

SSH无线发送指令送指令操作PI，编译固件、在线升级等 1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/ 2）打开Xshell软件，建立新的会话

2）然后点击连接

4)连接后弹出设置用户名界面，输入用户名:mks

5)双击新会话连接，弹出密码输入界面，密码:makerbase输入密码后进入linux用户界面操作系统shell。

USB连接：将USB连接数据线MKS PI上的3个USB接口中的一端连接主板 USB连接serial配置：在putty或shell上发指令

ls /dev/serial/by-id/* 

返回的主板ID在配置文件中复制如下：

[mcu] serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00 

串口连接:主板上的串口连接:G、RX、TX对应连接到MKS P UART0接口 上的G、RX、TX 串口连接配置：

[mcu]
serial: /dev/ttyS0

各主板与MKS PI的连接方式：

MKS Robin nano V3.0/3.1: A :串口连接 B：usb连接

MKS Robin E3D/E3: A :串口连接 B：usb连接

MKS Monster8: A :串口连接 B：usb连接

Gen_L V1.0/V2.1: A :串口连接 B:USB连接

Robin nano V1.2: USB 连接

将TS35屏幕排线接到PI上的SPI接口，启动后可在屏幕上进行操作打印机,默认镜像文件已经安装屏幕库，不用额外安装。

MKS PI与ADXL345的连接如下：

MKS PI镜像默认已安装加速度计算库和依赖库，不用额外配置，在配置文件中配置ADXL345和测试位置参数即可。 1、在配置文件中配置adxl345，将以下参数复制到配置文件中

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: rpi:None
spi_bus: spidev0.2

保存重启，网页界面没有报错后发送查询指令：

ACCELEROMETER_QUERY

软硬件安装正常，能接收到加速度传感器数据，数据类似如下：

Recv: // adxl345 values (x, y, z): 430.619210, 831.432400, 8718.156800...

2、配置adxl345的测试位置，一般安装在平台的中间位置

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    115, 115, 20  # an example

3、测试加速度，配置input_shaper数据 测试前，先把打印机的加速度配置调大（测试完后可以改小）

[printer]
max_accel: 7000
max_accel_to_decel: 7000

如果配置文件中有input_shaper功能参数，需要发送指令关掉

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0

然后发送自动测试配置命令开始测试震动

SHAPER_CALIBRATE

测试完后会返回x轴和y轴推荐的配置方法和配置值，把值配置在配置文件中，然后保存重启，配置类似如下：

[input_shaper]
shaper_type_x = 3hump_ei
shaper_freq_x = 52.4
shaper_type_y = 2hump_ei
shaper_freq_y = 37.5

默认镜像文件已经安装MJPG-Streamer，只需要在fluidd网页上配置摄像头参数即可，配置项如下： 1、在网页界面的配置项→选择摄像头→添加摄像头

2、启用摄像头→配置摄像头名称→视频类型选择为MJPEG视频流，然后保存，返回到主界面能查看到图像即可。

1、在Fluidd界面上操作复位（或配置文件保存重启后参数恢复为原始参数）不能复位 解决方法：可以在配置文件[mcu]中增加配置：restart_method: command，如下：

[mcu]

#The hardware use USART1 PA10/PA9 connect to RK3328
#serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_4D0045001850314335393520-if00
serial: /dev/ttyS0
restart_method: command

2、USB 摄像头无法工作 解决方法：USB 摄像头连接到PI 后，可以在putty或shell上发送指令lsusb查看USB摄像头是否装载成功，装载成功类似如下：

若安装成功，请检查网页界面摄像头配置是否正确，若无法查看设备，请检查设备是否能正常工作。

3、USB摄像头更换USB 接口连接后无法工作 解决方法：给PI重新上电

4、关于系统更新 解决方法：因为MKS PI的系统文件是基于Armbian桌面系统进行移植的，直接更新Armbian桌面系统会存在一些问题，所以暂不建议更新系统。