近日，华为自动驾驶在上海路进行了测试 随着无人驾驶技术的快速发展，各种配备该技术的自主机器人，如无人卡车、无人消毒车等，冲到防疫一线，构建安全无接触的防护屏障。 实现无人驾驶技术 在无人驾驶技术中，环境感知系统作为无人驾驶车辆的眼睛，主要通过安装在无人驾驶车辆上的外部传感器获取外部环境信息，并进行建模，准确、快速地将车辆的地理信息和障碍物信息传输到计算机控制系统。该系统可以自动、安全地操作机动车辆，无需任何主动手动操作。 无人餐车至少应包括传感器、配电柜和配备自动驾驶机器人技术的驱动系统。重要的传感器系统应配备激光雷达、摄像头、鱼眼镜头、雷达设备、超声波系统和相关的人工智能技术，以看到无人驾驶车辆。所有这些都取决于主机和云之间处理数据的交互能力。 目前，激光雷达主要用于建模车辆周围环境，为无人驾驶车辆的驾驶决策提供依据。 基于激光雷达的三维点云图像注释 三维点云图像标记数据是无人驾驶技术的基本培训数据。三维点云图像标记是通过激光雷达采集的三维图像中的三维帧来标记目标对象。目标对象包括车辆、行人、广告标志和树木。 一、三维点云标注工具集 目前，智能成长技术拥有智能标签平台和3D由客户端实现的贴标工具集，充分利用台式电脑 它的计算能力又快又强。支持包括2D三维地图、多摄像头、大数据注释 标注场景包括3D连续帧（1000帧，每帧1128点云，6张或更少的高清图片）。它还支持自动计算、标记管理模式、质量检验、验收和预识别技术。标记工具主要分为三个模块：2D图像、点云信息和标注框。 2D图像：将点云中标记的方框映射到2D图像。 点云窗口：三维点云图像标记操作窗口。 注释框三个视图：将点云中的选定框映射到三个视图中，以显示更详细的信息。 智张成科技三维标校平台 二是支持三维点云数据标注的类型 三维标注(单帧)：可提供点云图片或与时间对齐的点云图片，但只能标注点云。 2D-3D地图(单帧):2D和3D对象标识相同。 3D跟踪标记：同一对象ID一致，标注留。提供点云或与时间对齐的点云图片，但只标注点云。 2D-3D联合跟踪：2D和3D拥有相同物体的相同ID，并标记离开状态。 智能成长技术有3种D点云、2D-3D融合、3D3连续帧等一套注释工具D通过高效的注记工具和精简的质量管理体系，积累了大量的点云数据注记经验。