cesium实现向卫星添加传感器并跟随卫星移动

import * as Cesium from 'cesium' import "./CesiumSensors.js";  /* eslint-disable */  // 添加矩形传感器 export default function entityAddSensor(viewer, satellite) { 
        // 场景，卫星实体     viewer.scene.primitives.removeAll();// 删除所有传感器     var rectangularPyramidSensor = new CesiumSensors.RectangularPyramidSensorVolume(); // 矩形棱锥传感器体积     rectangularPyramidSensor.radius = 20000000.0;     rectangularPyramidSensor.xHalfAngle = Cesium.Math.toRadians(25.0);// 矩形的长     rectangularPyramidSensor.yHalfAngle = Cesium.Math.toRadians(15.0);// 矩形的宽     rectangularPyramidSensor.lateralSurfaceMaterial = Cesium.Material.fromType('Color');// 侧面材料     rectangularPyramidSensor.lateralSurfaceMaterial.uniforms.color = new Cesium.Color(0.0, 1.0, 1.0, 0.5);      viewer.scene.preRender.addEventListener((scene,time)=>{ 
         // preRender: 获取场景更新和场景渲染前立即引起的事件。事件的订阅者将Scene以当前时间为第二个参数时间是第二个参数。         span class="token keyword">let modelMatrix  = satellite.computeModelMatrix(time); // 在指定时间计算实体转换的模型矩阵, -> Matrix4
        Cesium.Matrix4.multiply(modelMatrix, Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(-180))), modelMatrix)// multiply 计算两个矩阵的乘积; fromRotationTranslation 从表示旋转的Matrix3和表示平移的Catresian3中计算Matrix4实例
        rectangularPyramidSensor.modelMatrix = modelMatrix
    })
    viewer.scene.primitives.add(rectangularPyramidSensor);
}

CesiumSensors.js 资源下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_41176306/16714510