Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件

来源：Turtlebot入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件 - 创客智造

说明：

• 介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸

相关设备：

• Turtlebot4机器人套件：采购地址：

TurtleBot Lite

• TurtleBot Lite 基于 iRobot Create? 3 该平台具有易于修改的集成板。

将附件连接到基本单元

• Oak Camera 和 RPILIDAR 安装传感器和附件的空间留在周围的基本单元上。 连接配件 Create? 3.板上现有的孔可以使用。 这些 ?3.5 孔间隔mm 10 毫米。 或者，可以移除 Create? 3 集成板钻孔。Github上提供了机器人的 3D 有助于设计模型。

卸下 Create? 3 集成板

• Create? 3 可移除集成板。 要移除 Create? 3 请按以下步骤操作集成板。

• 断开连接到 Oak-D 相机和 RPLIDAR 的 USB 电缆。 将这些电缆穿过机器人背面的插槽开口。

• 使用 Create? 3 卡舌，逆时针旋转板，直到卡入解锁并取下板。

• 要重新连接板，请稍微倾斜板，使柱子适合卡舌。 然后，顺时针动板，直到卡回原位。 打开后端托盘，打开之前断开的托盘 USB 电缆穿过插槽。 将 USB-C 电缆连接到 Oak-Camera，并将 USB Micro 电缆连接到 RPLIDAR。

访问树莓派计算机

• Raspberry Pi 后托盘位于机器人中。 要完全访问 Raspberry Pi，请断开连接 Oak 相机和 RPLIDAR 的 USB 将电缆通过机器人后部的插槽开口。 你现在可以小心地滑出货舱了。