1 简介
VTD (Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发了一套完整的模块化模拟工具，用于驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶。它在运行Linux 该平台的功能包括道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和真实的物理传感器模拟和高精度的实时图像渲染。
VIRES公司自动驾驶模拟开放格式OpenDrive, OpenCRG 和OpenScenario主要贡献者，VTD功能和存储也依赖于这些开放格式。
而VTD分布式显示系统：只要有主机Master安装了VTD软件，主机可以通过局域网共享本地VTD文件；从机器还可以通过访问局域网获取主机VTD此外，只需在机器上安装一些依赖包即可打开VTD的IG从而实现模块VTD分布式系统；VTD分布式显示系统适用于多路视屏输出场景模拟；
VTD作为自动驾驶的主流模拟软件，广泛应用于主要原始设备制造商和自动驾驶供应商。要网站的相关信息很少，原始文件也很冗长
先作以下说明:
指导是基于VTD2021.4版本拟制； 需要License支持分布式； 指定主机Master和从机Slave：
2 安装前环境
2.1 系统环境
本机环境： RTX3060 cuda11.4 cudnn8.2.4 GPU环境建设过程
提前下载的文件如下：
NVIDIA-Linux-x86_64-470.129.06.run cudnn-11.4-linux-x6