■ 背景
在 配备步进电机驱动的两个关节采用角度反馈测量 i但传感器厚度较大，使关节外观显示较大。
能否继续采用？ 平角传感器驱动？
01维特森角度传感器
以下是来自 的 这是平的 。
▲ VTD72K14外形
- 型 号：VTA单圈绝对磁角度传感器 专利号：ZL201721106163.3
- 类 类型：单圈角度传感器、角度编码器、角度位移传感器参数 原理 定制
- 特 点：采用固态磁技术检测角度信号，具有角度传感器、角度编码器、角度位置开关功能，可独立应用于单功能和多功能混合应用。军级冲击和振动标准设计特别适用于恶劣环境中的高可靠性应用。
- 外径：
- 轴径：
- 安装轴类型：实心轴、软轴、空心轴
- 分辨率：
- 精度：±0.1°(15bit) / ±0.05°(16bit) / ±0.01°(18bit) / ±0.005°(19 bit)
- 工作电压：9～36V
- 通讯接口：RS232C、RS422、RS485、CAN、开关量
- 最高转速：100r/min
- 防护等级：IP65
- 工作温度：-43℃～ 55℃