我们今天继续研究Turnipbit这个板的功能，这个实验的灵感不是我想到的，办公室是阴凉的，早上中午看不到太阳，坐在对面的同事每天下午4点，拉窗帘，我能感觉到太阳直接晒他的眼睛，（眯着眼睛）。所以我想到了这一点。
所需器件：
üTurnipBit开发板1块
ü下载数据线1条
ü微步进电机(28BYJ-48)1个
ü步进电机驱动板(ULN2003APG)1块
ü光敏传感器1个
üTurnipBit扩展板1块
ü计算机接入网络1台
ü在线可视化编程器
http://turnipbit.com/PythonEditor/editor.html
介绍步进电机
本实验采用28BYJ-48四相八拍电机，电压DC5V~12V。
24BYJ48名称的含义：
24：电机外径24mm
B：步进电机中步拼音首字母
Y：永磁永字拼音首字母
J：减速拼音首字母
48：四相8步
步进电机是一种开环控制电机，将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统的主要执行器，应用广泛。在非超载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度，称为步距角。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
驱动原理
当控制脉冲连续发送到电机时，电机将继续旋转。每个脉冲信号对应于步进电机某一相或两相绕组的通电状态，相应的转子将转向一定的角度（步距角）。当通电状态完成循环时，转子转向齿距。
四相步进电机可在不同的通电方式下运行，常见的通电方式：
四拍(单相绕组通电):A-B-C-D-A…
双四拍(双相绕组通电):AB-BC-CD-DA-AB-...
八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…
器件的连接
1、将步进电机白色接头插到驱动板对应的座子上。
2、TurnipBit插入相应的扩展板，记得带LED灯和按钮的一面朝向带针脚的扩展板的一侧。
三、将驱动板与TurnipBit连接膨胀板。接线图如下：
TurnipBit扩展板
ULN2003APG驱动板
P5
IN1
P8
IN2
P11
IN3
P12
IN4
5V
5V正极
GND
负极
四、将光敏传感器与TurnipBit连接膨胀板。接线图如下：
TurnipBit扩展板
光敏传感器
3.3V
VCC
GND
GND
P0
AO
开始编程
以前的教程一直使用拖动可视化编程，可以快速让零基础合作伙伴开始，但在实际项目或工作中，或直接敲击代码。今天我将向你介绍它TurnipBit可视化编程器的另一个功能——代码编程。(其实这个拼插编程太麻烦了。
)
以前见过编程的小伙伴们，不难发现，一打开编辑器首先进入的是代码编程界面。
5.4.2.接下来，用代码控制步进电机和采集光照数据。
ü当光线减弱时，步进电机顺时针旋转一周，模拟关闭窗帘的操作；
ü当光线变强时，步进电机逆时针旋转一周，模拟打开窗帘的操作；
完成源代码：
#在这里添加Python代码
from microbit import *
Pin_All=[pin5,pin8,pin11,pin12]
#转速(ms)转速越大越慢最小值1.8ms
speed=5
STEPER_ROUND=512 #旋转周期(360度)
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #旋转1度周期
isOpen=False#表示窗帘的状态True:打开False:关闭
def SteperWriteData(data):
count=0
for i in data:
Pin_All[count].write_digital(i)
count =1
def SteperFrontTurn():
global speed
SteperWriteData(1、1、0、0)
sleep(speed)
SteperWriteData(0，1，1，0)
sleep(speed)
SteperWriteData(0，0，1，1)
sleep(speed)
SteperWriteData(1，0，0，0，1)
sleep(speed)
def SteperBackTurn():
global speed
SteperWriteData(1、1、0、0)
sleep(speed)
SteperWriteData(1，0，0，0，1)
sleep(speed)
SteperWriteData(0，0，1，1)
sleep(speed)
SteperWriteData(0，1，1，0)
sleep(speed)
def SteperStop():
SteperWriteData(0，0，0，0，0)
def SteperRun(angle):
global ANGLE_PER_ROUND
val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
if(angle>0):
for i in range(0,val):
SteperFrontTurn()
else:
for i in range(0,val):
SteperBackTurn()
SteperStop()
while True:
light=pin0.read_analog()#读取光敏传感器传输的模拟量数据
#值越大，光照越小
if light>400:
if isOpen:
isOpen=False
SteperRun(-360)#光线小于设定值，关闭窗帘
else:
if isOpen==False:
isOpen=True
SteperRun(360)#光线大于设定值，打开窗帘