indigo/kinetic/melodic所支持的ROS也有很多机器人，数百种。以下仅列出。ROS1Noetic官方支持。以前的其他版本，通过源码重写支持ROS1。
ROS2需要专门的定制包和ROS可桥接使用，不能直接支持。
奥迪R8：
Audibot Simulator 这个仓库包含奥迪 R8 的 Gazebo 仿真模型。 它旨在成为一个非常灵活的模拟平台，支持自行车和多车模拟。 请在另一个模型中定制模型 URDF 文件的 audibot_description 包中包含 audibot.urdf.xacro 并添加传感器、插件等。
Cob：
crane x7：
CRANE-X7 通过实际机器学习动力学是一种机械臂。
采用7轴配置，可采用大量轴规划避障，并像人臂一样灵活运动。
diffbot：
DiffBot 自主差动驱动机器人有两个轮子。 其主要处理单元是运行 Ubuntu Mate 20.04 和 ROS 1 (ROS Noetic) 中间件的 Raspberry Pi 4 B。
dingo：
Dingo 为加快机器人研究和教育，是一个紧凑、轻便、成本高的室内机器人平台。 Dingo 提供两种驱动配置-差分驱动和全向驱动-使其适用于广泛的室内机器人应用，包括独立导航、移动操作和地图绘制。 轻巧紧凑的设计和随附的教程也使其成为课堂和实验室教学的理想选择。
franka：
husky：
Husky 坚固耐用的户外无人地面车辆 (UGV)，适用于研究和快速原型设计。 Husky 完全支持 ROS。
jackal：
Jackal 在紧凑的包装中，完全集成的防风雨设计提供了独特的功能。 Jackal 在 IROS 2014 并于 2014 年底开始发货。它一直在不断开发，最新一代版本将在那里 2022年继续发货。
khi：^_^
leo：
Mecanumbot ：
Mecanumbot 设计为软件研究平台。 它拥有高性能的多核计算机，完整的移动底座，2D 激光扫描仪和 Microsoft Kinect。
mia hand：
Mia 是一种机器人拟人化末端执行器，适用于：灵活的制造工厂、社交和/或类人协作机器人、生物自动化、人体工程学、假肢、人机界面研究，以及具有手部特征的抓手可能派上用场的任何地方 . 三个嵌入式电机允许与环境交互，并使用动力、精确和水平捕获来捕获物体和工具。 嵌入式力传感器允许调节抓握力。 嵌入式功能及基础 RS-232 简单的控制接口可以实现无缝集成，节省金钱和时间。 Mia 极其轻(约 500 克）但仍然强大（高达 70 N 在灵活性和性能之间提供了良好的平衡。 由 Prensilia 设计制造 Mia 意大利制造制造业 2019 年红点设计奖， 2019 年 The Plan Award 荣誉奖。请参见更多信息 Mia 主页。
MiR：
open_manipulator ：
支持 ROS 的 OpenManipulator 由完全开放的机器人平台 OpenSoftware、OpenHardware 和 OpenCR(嵌入式板)组成。 OpenManipulator 允许用户通过和 MoveIt 链接更容易控制。 此外，它与 TurtleBot3 硬件兼容性完全。 即使没有真正的机器人，也可以 Gazebo 控制模拟器中的机器人。
pr2：
PR2 是由 Willow Garage 移动控制平台。 PR2 完全使用软件系统 ROS 编写。 因此，所有 PR2 所有功能都可以通过 ROS 接口使用。
若使用 PR2，建议从 PR2 用户手册开始。 以下信息是希望 PR2 其他机器人模型的人提供软件系统。
prbt：
qb device hand move：
^_^
Ridgeback：
Ridgeback 它是一个中型室内机器人平台，使用全向驱动器轻松移动机械手和重型有效载荷。 全向底座可以在有限的环境中提供精确的定位，并与车载计算机、前后激光扫描仪和 IMU 完全集成。
RM：
RM系列机械手是一种高品质、低成本的超轻仿人机械手。 5Kg机械手(内部集成控制器)在负载条件下的重量仅为7.2kg，高达1：1.超高负载重量比44，整臂最大直径11.4cm，人形手臂大小，普通工况下功率不超过22W，终端接口和控制器接口丰富，满足多行业应用扩展的需要。同时，先进的控制算法使机器人具有拖动教学、碰撞停止等功能。
* 超高负载自重比
超轻机身，机械臂(含控制器)自重仅7.2kg，有效载荷达5kg，载重比1:1.44有效工作半径610mm。 * 易于部署
超小尺寸，机械臂最大直径11.4CM，人臂尺寸，降低安装空间要求，更加方便灵活。 * 超低功耗
24V直流供电适用于移动电源和普通工况的功率≦220W，可用于各种场景。 * 综合控制
控制器与机械臂完美结合，无需传统的控制柜。 * 高兼容性
臂端通用接口，扩展灵活，即插即用，机械手结构一体化，接口丰富，满足多行业应用扩展需求。 * 系统开放
开放的API库支持C/C 支持编程语言Windows/Linux/ROS机器人操作系统和各种通信协议。 * 安全灵活
拖动编程可以完全再现拖动轨迹；内置扭矩传感器，当碰撞达到最大扭矩时，机器人会及时停止，免人员或设备受伤。 * 无线便携互联网
智能终端可以通过有线和无线连接控制机械臂，方便快捷，摆脱控制电缆的束缚。 * 模块化设计
集成模块化设计，拆装方便，维护成本低，效率高。
Sciurus17：
Sciurus17 是一个 17DoF 上半身的人形机器人有一个 3D 头部摄像头和一个 RGB 摄像头。
turtlebot3：
^_^
velo2cam：
大多数用于车载自主感知的传感器设置都是由 LiDAR 它由视觉系统组成，因为它们提供补充信息，从而提高了不同算法大场景理解所需的不同算法的可靠性。然而，不同来源的信息需要在所涉及的传感器之间准确校准，这通常意味着繁琐而繁重的过程。我们提出了一种校准任何一对传感器外部参数的方法，包括相同或不同模式 LiDAR、单目或立体相机。该过程由两个阶段组成：一是从要校准的传感器提供的数据中提取自定义校准目标的参考点，二是通过两点集的配置找到最佳刚性变换。该方法可以处理分辨率和姿势非常不同的设备，通常在车辆设置中发现。介绍了一种基于流行模拟框架的新型评估套件，以评估提出的方法的性能。合成环境中的实验表明，我们的校准算法明显优于现有方法，实际数据测试证实了评估套件中的结果。
warthog ：
Warthog 是一种大型全地形无人地面车辆，可以在陆地和水中行驶。 它可以通过其坚固的结构、低地压和牵引轮胎来应对恶劣的环境，从而轻松地通过软土、植被、厚泥和陡坡。 有效载荷安装板和可访问的电源和通信端口使 Warthog 传感器、机械手等有效载荷可轻松定制，以适应采矿、农业和环境监测中的各种机器人应用。
Warthog 的板载 PC 开源机器人操作系统的预装和配置 (ROS)。