引言
当项目组做一个相对复杂的项目时，这意味着你不再独自工作。相反，与团队成员分工，要求团队成员负责部分项目。例如，您可能只负责沟通或显示。
此时，您应该将您的程序写写成一个模块，单独调试，留出界面供其他模块调用。
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正文开始：
最后，小组成员在完成负责的模块并正确调试后，由项目组长组合调试。
在这些情况下，程序必须模块化。模块化有很多好处，不仅便于分工，而且有利于程序调试，有利于程序结构的划分，还能提高程序的可读性和可移植性。
要说的话
初学者往往不知道如何模块化编程。事实上，它简单易学，是组织良好程序结构的有效方法之一。
本文将首先讨论模块化的方法和注意事项，最后初学者将使用最广泛的方法keil c以编译器为例，给出模块化编程的详细步骤。
模块化程序设计应理解以下概述：
模块就是一个.c文件和一个.h结合文件，头文件(.h)模块接口的声明；
本文总结了模块化的实现方法和实质：将功能模块的代码单独编写成.c然后将模块的接口函数放在文件中.h文件中.例如：如果您使用液晶显示器，您可以写一个液晶驱动模块来实现字符、汉字和图像的现实，并命名为： led_device.c，该模块的.c一般可以写成文件：
#include…
…
//定义变量
unsigned char value；///全局变量
…
//定义函数
///这是本模块的第一个函数，起到延迟作用，供本模块的函数调用，因此使用static关键字修饰
/********************延时子程序************************/
static void delay (uint us) //delay time
{}
//这是本模块的第二个函数，应在其他模块中调用
/*********************写字符程序**************************
**功能：向LCD写入字符
**参数：dat_comm为1写入的是数据，为0写入的是指令
content写入的数字或指令
******************************************************/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{}
……
……
/***************************** END Files***********************************/
注:这里只写这两个函数。第一个延迟函数的作用范围是模块，第二个是其他模块所需要的。为了简化，函数体没有写在这里.
.h模块的接口在文件中给出.在上面的例子中，方向LCD写入字符函数：wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)它是一个接口函数，因为其他模块会调用它.h该函数必须在文件中声明为外部函数(使用extrun关键字修饰），另一个延迟函数：void delay (uint us)仅用于本模块(本地函数，使用)static关键字修改)，所以不需要放在里面.h文件中的。
.h文件格式如下：
//声明全局变量
extern unsigned char value；
//声明接口函数
extern void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content); //向LCD写入字符
……
/***************************** END Files***********************************/
注意三点：
.在keil编译器中，extern即使不声明这个关键词，编译器也不会报错，程序运行良好，但其他编译器也不能保证。强烈建议培养良好的编程规范。
..c只有在使用其他模块时，文件中的函数才会出现.h在本地延迟函数等文件中static void delay (uint us)即使出现在.h文件中也在做无用的工作，因为其他模块根本不调用，其实也不调用(static限制关键词)。
.注意这句话最后一定要加分号； error C132: 'xxxx': not in formal parameter list，其实这个错误是.h因为函数声明最后分号少了。
模块应用：如果需要LCD菜单模块lcd_menu.c使用液晶驱动模块lcd_device.c中的函数void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content),只需在LCD菜单模块的lcd_menu.c在文件中添加液晶驱动模块的头文件lcd_device.h即可.
#include“lcd_device.h ///包含液晶驱动程序头文件，然后在此之前.c在文件中调用//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////lcd_device.h中的全局函数，使用液晶驱动程序里的全局//变量（如果有的话）。
…
//调用向LCD写入字符函数
wr_lcd (0x01,0x30)；
…
///赋值全局变量
value=0xff；
…
需要为其他模块提供外部函数和数据.h冠以中文件extern关键字声明；
这句话已经反映在上面的例子中，即一个模块提供给其他模块调用的外部函数和全局变量需要.h冠以中文件extern关键字声明。
让我们关注全球变量的使用。模块化编程的一个难点（与新手相比）是全球变量的设置。初学者往往很难理解如何实现模块和模块公共变量。这句话提到了传统的做法.h冠以文件中外数据extern关键字声明。
比如上例的变量value就是一个全局变量，若是某个模块也使用这个变量，则和使用外部函数一样，只需在使用的模块.c文件中包含#include“lcd_device.h”即可。
另一种处理模块间全局变量的方法来自于嵌入式操作系统uCOS-II，这个操作系统处理全局变量的方法比较特殊，也比较难以理解，但学会之后妙用无穷，这个方法只需用在头文件中定义一次。方法为：
在定义所有全局变量（uCOS-II将所有全局变量定义在一个.h文件内）的.h头文件中：
#ifdef xxx_GLOBALS
#define xxx_EXT
#else
#define xxx_EXT extern
#endif
.H文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。
该模块的.C文件中有以下定义：
#define xxx_GLOBALS
#include "includes.h"
当编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。
所以编译器给每个全局变量分配内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
OS_EXT INT32U OSIdleCtr;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax;
同时，uCOS_II.H中有以下定义：
#define OS_GLOBALS
#include“includes.h”
当编译器处理uCOS_II.C时，它使得头文件变成如下所示，因为OS_EXT被设置为空。
INT32U OSIdleCtr;
INT32U OSIdleCtrRun;
INT32U OSIdleCtrMax;
这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。
extern INT32U OSIdleCtr;
extern INT32U OSIdleCtrRun;
extern INT32U OSIdleCtrMax;
在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H文件中定义一次就可以了。
模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；
这句话主要讲述了关键字static的作用。Static是一个相当重要的关键字，他能对函数和变量做一些约束，而且可以传递一些信息。
比如上例在LCD驱动模块.c文件中定义的延时函数static void delay (uint us)，这个函数冠以static修饰，一方面是限定了函数的作用范围只是在本模块中起作用，另一方面也给人传达这样的信息：该函数不会被其他模块调用。
下面详细说一下这个关键字的作用，在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
.在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
.在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
.在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
前两个都比较容易理解，最后一个作用就是刚刚举例中提到的延时函数（static void delay (uint us)），本地化函数是有相当好的作用的。
永远不要在.h文件中定义变量！
比较一下代码：
代码一：
/*module1.h*/
int a = 5; /*在模块1的.h文件中定义int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /*在模块1中包含模块1的.h文件 */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /*在模块2中包含模块1的.h文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /*在模块3中包含模块1的.h文件 */
以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：
代码二：
/*module1.h*/
extern int a; /*在模块1的.h文件中声明int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /*在模块1中包含模块1的.h文件 */
int a = 5; /*在模块1的.c文件中定义int a */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /*在模块2中包含模块1的.h文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /*在模块3中包含模块1的.h文件 */
这样如果模块1、2、3操作a的话，对应的是同一片内存单元。
注：一个嵌入式系统通常包括两类（注意是两类，不是两个）模块：
·硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；
·软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。