摘要：
随着科学技术的快速发展和各种智能设备的不断更新，传感器技术也在不断创新和进步.传感器技术的研究和进步不仅丰富了移动智能设备的功能，而且使这些带有传感器的移动智能设备成为人类生活中非常重要的工具之一。传感器的强大功能使人类生活更加方便.因此,传感器的嵌入式开发也逐渐成为热点. 以Rockchip3368ARM作为研究背景，项目在分析中介绍了目前的情况Android在驱动发展现状的基础上，以TMP102和APDS以9008为例，设计并实现了环境传感器模块驱动软件.利用Android与传感器模块密切相关的系统I2C协议以及input在此基础上，详细介绍了输入子系统传输和传输数据Android传感器设备驱动的底层实现，包括驱动的核心程序、硬件抽象层和驱动的加载和卸载，重点介绍传感器获得的数据处理、报告和传输过程.对JNI机制和Framework在此基础上，介绍了传感器应用程序的设计和实现，详细介绍了传感器设备上层应用程序如何获取数据. 利用Android测试调试工具和上层应用，验证传感器模块的加载和卸载是否正常，核驱动是否完整正确，硬件抽象层程序是否可靠，数据在传输过程中是否能正确传输.传感器驱动软件在性能、可靠性等方面都得到了测试.
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