高速定量装配系统由微机控制称重传感器的称重和比较，输出控制信号，执行定值称重，控制外部给料系统的运行，执行自动称重和快速装配的任务。 系统采用MCS-51单片机和V/F电压频率变换器等电子器件，其硬件电路框图如图1所示，用8031作为中央处理器，BCD拔码盘作为固定值设置输入器，物料安装在料斗中，其重量使传感器弹性体变形，输出与重量成正比的电信号。放大器放大后，输入传感器输出信号V/F转换器进行A/D转换，转换成的频率信号直接发送到8031微处理器，其数量由微机处理。一方面，微机将物重的瞬时数字输送到显示电路，显示瞬时物重。另一方面，它进行了一系列称重定值控制，如称重比较、打开和关闭进料口和放入箱内。 沧正称重传感器 高速定量分装系统原理图 图1 高速定量分装系统原理图 称重传感器是影响制系统中，称重传感器是影响电子秤测量精度的关键部件CAZF-W130A应变称重传感器。四个电阻应变片构成全桥桥路。当桥压U不变时，传感器输出信号与传感器上的重力成正比。此外，桥压U的变化直接影响电子称的测量精度，因此桥压非常稳定。毫伏传感器输出放大后变为0-10V输出电压信号，输入V/F变换器进行A/D转换，输出端输出的频率信号加到单片机8031定时器1的计数，输入端T1上。微机内部由定时器0计算，定时器0的定时时间由要求计算A/D设置转换分辩率。定时器1的计数值反映了测量电压的重量，即材料的重量。计算机还根据设定值和测量值进行定值判断。测量值与给定值进行比较，提供差异PID当重量不足时，继续进料并显示测量值。一旦重量相等或大于给定值，控制接口输出控制信号，控制外部给料设备停止给料，显示测量最终值，然后发出答复，表示袋装料完成，可以称重袋装料。 自动称重和装载装置图 图2 自动称重和装载装置 图2显示了自动称重和装载装置。每个装载的盒子或袋子沿着传送带移动，直到装载材料的电子表示下面，传送带停止移动，电磁线圈2通电，电子表示料斗翻转，将所有材料倒入盒子或袋子中，当材料倒出时，传送带电机再次通电，取出装满材料的盒子或袋子，并保护传送带继续运行，直到下一个空袋或空箱切断光电开关的光源。同时，电子表示箱复位，电磁线圈1通电，当电子秤中的材料等于给定值时，电磁线圈1断电，弹簧力使漏斗门关闭。装料系统开始下一个装料循环。装载系统开始下一个装载循环。当漏斗中有足够的材料和传送带上的箱子时，这个过程可以继续进行。必要时，*工作人员可以随时停止传送带，通过拔码盘输入不同的给定值，然后启动，以改变箱子或袋子的重量。该系统采用不同的传感器，改变称重范围，可用于水泥、糖、面粉加工等行业的自动包装。