本节我将向大家介绍 STM32F1 内部温度传感器。本节将使用 STM32F1 读取温度值的内部温度传感器 TFTLCD 显示在模块上。本章分为以下几分：

1. STM32 介绍内部温度传感器
2. 硬件设计
3. 软件设计

STM32 有一个内部温度传感器测量 CPU 周围的温度(TA)。温度传感器内部和内部 ADCx_IN16 输入通道连接，将传感器输出的电压转换为数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。STM32 内部温度传感器支持的温度范围为-40~125度。精度差，为±1.5℃左右。

STM32 只要设置内部温度传感器，内部温度传感器的使用就非常简单 ADC，并激活其内部通道。关于 ADC 我们在前几节详细介绍了设置，这里就不多说了(详情请点击 “ADC详解” ）。接下来，我们将介绍与温度传感器设置相关的内容 2 个地方。我们必须在第一个地方使用它 STM32 必须首先激活内部温度传感器 ADC 通过这里的内部通道 ADC_CR2 的 AWDEN 位（bit23）设置。设置该位为 1 使用内部温度传感器。第二个地方，STM32 内部温度传感器固定连接 ADC 的通道 16 因此，我们正在设置它 ADC 之后只需读取通道 16 值是温度传感器返回的电压值。根据这个值，我们可以计算当前的温度。计算公式如下：

T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope} 25

上式中： V25=Vsense 在 25 度时值(典型值为:1.43）。 Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线平均斜率(单位为 mv/℃或 uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。 利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。 现在我们可以总结一下 STM32 使用内部温度传感器的步骤如下：

1. 设置 ADC，打开内部温度传感器。 关于如何设置 ADC，上一节已经介绍过了，我们使用了类似于上一节的设置。不同的是，上一个温度传感器读取外部通道的值，内部温度传感器相当于将通道端口连接到内部温度传感器上。因此，在这里，我们需要打开内部温度传感器的功能：ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
2. 读取通道 16 的 AD 值，计算结果。设置后，我们可以读取温度传感器的电压值，并用上述公式计算温度值。

本节使用的硬件资源包括：

1. 指示灯 DS0
2. TFTLCD 模块
3. ADC
4. 内部温度传感器

我之前介绍过前三个，内部温度传感器也在 STM32 内部，不需要外部设置，我们只需要软件设置 OK 了。

#include "tsensor.h" #include "delay.h" #include "sys.h"     //初始化ADC 以规则通道为例 ///我们默认打开通道0~3  void T_Adc_Init(void)  //ADC通道初始化 { 
          ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );   //使能GPIOA,ADC1通道时钟     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //分频因子6时钟72M/6=12MHz    ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 所有寄存器重新设置为缺省值 复位ADC1    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC在独立模式下工作  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ///模数转换工作单通道模式  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ///模数转换工作单次转换模式  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

	ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器
	
 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1

	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//重置指定的ADC1的复位寄存器 使能复位校准

  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待

	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //

	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));		//获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
}

u16 T_Get_Adc(u8 ch)   
	{ 
        
 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道3,第一个转换,采样时间为239.5周期 
 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
	}

//得到ADC采样内部温度传感器的值
//取10次,然后平均
u16 T_Get_Temp(void)
	{ 
        
	u16 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<10;t++)
		{ 
        
		temp_val+=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);	  //TampSensor
		delay_ms(5);
		}
	return temp_val/10;
	}

 //获取通道ch的转换值
//取times次,然后平均
u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{ 
        
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{ 
        
		temp_val+=T_Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 	   

//得到温度值
//返回值:温度值(扩大了100倍,单位:℃.)
short Get_Temprate(void)	//获取内部温度传感器温度值
{ 
        
	u32 adcx;
	short result;
 	double temperate;
	adcx=T_Get_Adc_Average(ADC_Channel_16,20);	//读取通道16,20次取平均
	temperate=(float)adcx*(3.3/4096);		//电压值 
	temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;	//转换为温度值 
	result=temperate*=100;					//扩大100倍.
	return result;
}

#ifndef __TSENSOR_H
#define __TSENSOR_H 
#include "stm32f10x.h"
   
short Get_Temprate(void);			//获取内部温度传感器温度值
void T_Adc_Init(void); //ADC通道初始化
u16  T_Get_Adc(u8 ch); //获得某个通道值 
u16  T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道10次采样的平均值 
#endif 

 int main(void)
 { 
        	 
	short temp; 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
  	LCD_Init();				//初始化LCD
 	T_Adc_Init();		  		//ADC初始化 
	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Temperature TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/14");	  
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 
	LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"TEMPERATE: 00.00C");	      
	while(1)
	{ 
        
		temp=Get_Temprate();	//得到温度值 
		if(temp<0)
		{ 
        
			temp=-temp;
			LCD_ShowString(30+10*8,140,16,16,16,"-");	//显示负号
		}else LCD_ShowString(30+10*8,140,16,16,16," ");	//无符号 
		LCD_ShowxNum(30+11*8,140,temp/100,2,16,0);		//显示整数部分
		LCD_ShowxNum(30+14*8,140,temp%100,2,16, 0X80);	//显示小数部分
		LED0=!LED0;
		delay_ms(250);	
	} 
}

这里同上一节的主函数也大同小异，上面的代码将温度传感器得到的电压值，换算成温度值。然后，我们在 TFTLCD 模块上显示出来。