车身控制器（BodyControlModule，简称BCM）作为车辆电气系统的核心部件，车辆电气系统的大部分功能都得到了控制，如外部照明、内部照明、门锁、电动车窗、车身防盗和后除霜。BCM控制负荷包括不同类型的负荷，如灯负荷、电机负荷、LED指示灯等。
以自主品牌车身控制器为例，从以下几个方面进行分析BCM输出电路在开发过程中的设计方法。
1. BCM输出接口电路
BCM控制负载种类繁多，主要包括照明、电机、喇叭等。根据车身控制器的不同控制对象，功率驱动输出主要分为内部功率器件输出、内部继电器输出和外部继电器输出。
内部功率器件输出主要集成MODFET管功率芯片；内部继电器多为双胞继电器，一般用于电机正反转控制；外部继电器主要通过BCM小电流控制继电器吸合断开，控制车辆大电流负荷，如近光灯、防盗喇叭、后除霜等，以下是车身控制器的系统。
1.1 外部继电器驱动输出电路
当车辆电气模块电流相对较大时，车辆主要由继电器驱动，如近光灯、远光灯、喇叭等，继电器通过BCM控制。由于继电器线圈的电阻值一般为85Ω～120Ω12系统车辆电压一般为9V～16V，因此，继电器线圈的电流一般小于18mA，因此，车身控制器一般选择infineonTLE7240SL驱动外部继电器。
该芯片有8个输出通道，每个通道驱动电流210mA，950mA，并具有短路、过载、高温保护功能。
对于影响近光灯等驾驶安全的功能，车辆必须具有跛行功能，TLE7240SL支持LimpHome功能，当主芯片出现故障时，看门狗重新启动主芯片，将近光控制电路切换到备份硬件电路，不受影响MCU保证近光灯功能正常实现故障影响，TLE7240SL系统原理图如图2所示：
图 2 TLE 7240SL 系统原理图
1.2 高边驱动输出电路
对于电流较小的负载，主要是LED灯光负载，如转向灯、位置灯等，电流一般小于5A，一般直接使用infineonBTS5120/BTS控制5020主要根据驱动负载的大小进行选择。该芯片具有过温、过压、电流限制保护和诊断功能On-stage开路和短路到地检测，一旦发现开路或短路到地，就会有计数器计数，达到一定值，就可以判断为真正的开路或短路到地，并置相应的DTC。在Off-stage当短路到电源检测时，一旦发现短路到电源有计数器计数，达到一定值可判断为真正的短路到电源，并置相应的DTC。例如，一个模型的转向灯控制，单侧转向灯的功率是max36w-12V，型号为BTS5020芯片，其双通道输出电流为5A，与分立元件相比，电路更简单可靠，转向灯工作电路如图3所示：
图 3 转向灯控制电路
1.3 内部集成继电器驱动输出
对于电机负载，特别是控制正反向电机，如门锁控制，需要一对双胞继电器控制，优先考虑BCM控制内部集成双胞继电器，门锁控制源流如图4所示：
图 4 门锁继电器驱动原理图
同时，内部继电器通常由达林顿管驱动ULQ2003AQ单通道工作原理如图5所示：
图 5 ULQ2003AQ 单通道原理图
1.4 LED指示灯驱动
车辆上开关指示灯，如中控锁指示灯、车窗锁指示灯，工作电流小于20mA，因此，当输入时，采用带阻三级管驱动PIN二是高电平时，Q1导通，Q1导通后Q2发射极偏，Q2导通，因而PIN输出高电平，系统原理图如下：
图 6 LED 指示灯驱动电路
2. 总结
本文主要阐述了车身控制器的输出控制模式，并结合车辆的电气原理，分析了不同类型负载的驱动模式。在设计驱动输出时，应根据执行元件的功率和电气特性进行选择。对于多路输出的内部功率驱动芯片，应尽量将不同时工作的执行器放在同一芯片上控制输出，防止同时工作时瞬时电流过大，影响芯片性能。随着控制器集成度的提高，车身控制器参与了更多的电气功能控制，因此外部负载驱动模式的选择和匹配尤为重要。
是指当汽车电气控制设备出现故障时，主要集中在发动机控制和变速箱单片机上。当模块或传感器信号出现故障时，模块仍能完成基本功能，使汽车仍能以最低要求的性能水平行驶。
在车身电子方面，主要涉及灯和门的控制。该模式确保车辆能够自动点亮所有相关灯，使其能够安全地开回维修现场进行维修，避免车辆在行驶过程中可能发生的严重安全事故。
对于配备自动变速器的车辆，limp home 是指TCU为避免可能发生的安全事故，控制变速器停止自动升降档功能，一种保护模式，直接将齿轮固定在4档（可能因变速器结构而异）；同时，电磁阀停止供电，系统油压达到最大值，点亮发动机故障灯。此时，变速器只具有单速比的传动功能。
对发动机而言，ECU进入故障安全模式，油门踏板无效，可低速行驶至维修现场。
LIMP HOME功能本质是指当车辆电气控制系统出现问题时，可以根据相应的条件判断控制逻辑，安排另一套控制电平，使必须控制的负载按照既定的逻辑运行