1 基础知识
三极管有两种类型：PNP与NPN
简化了解三极管：
基极（B）是开关，
当开关打开时，集电极（C）与发射极（E）就导通了；
当开关关关闭时，集电极（C）与发射极（E）就断开了。
指南方向的判断:
（NPN管)箭头指向CE，电流就从C流向E；
（PNP管)箭头指向EC，电流从E流向C，注意控制端电流的方向。
现场效应管的电流方向：
N从D流向S的型沟场效应管漏极电流；
P从S流到D的型沟场效应管漏极电流；
G无电流，场效应管通过电压控制导通关闭。
2 输出模式
单片机在输出模式下，集电极直接连接到输出，称为开集输出。
单片机在输出模式下，泄漏极直接与输出连接，称为泄漏输出。
如下图所示。
由一个推拉输出电路NPN三极管和一个PNP由三极管组成。
只有一根管子在任何时候导通。
Q导通时，输出高电平；
Q导通时，输出低电平。
3 上拉电阻
下图是AT89S51单片机的P1管脚结构图，内部有上拉电阻。
下图是STC90C51RC-RD P1/P2/P3/P4口的结构
对上图的解释：
1.栅极画圆表示PMOS管道，不画圆圈表示NMOS管。PMOS管道低电平导通，NMOS管高电平导通，反之亦然。
2.一条导线穿过表示两个场效应管的G极连接在一起，便于绘画。
3.如果操作端口寄存器，可以理解为具有锁定功能的寄存器=1.当端口外接地时，寄存器状态不会发生变化。以常用按钮为例:按0，松手恢复1。
4.如果操作端口寄存器=0，画圈的NMOS以上三个管导通PMOS端口到地等效电阻为几十毫欧，可理解为接地。
输出：
当场效应管T导通时，P1.n口为低电平；
当现场效应管T不导通时，P1.n口为高电平。
当P0作为输出时
以上场效应管不导通，以下场效应管可控制导通和不导通。
当以下场效应管导通时，P0.x输出低电平；
当下面的场效管不导通时，P0.x为高阻态。
当下面的场效管不导通时：
加上上拉电阻，P0.x就为高电平；
加上下拉电阻，P0.x就是低电平。
STM在输入状态下，32管脚需要上拉（pull up）还是下拉（pull down）。
默认输入为高电平；
默认输入为认输入为低电平。