1.不同类型的负载电压和电流
负载类型:晶体管只能带直流负载，而继电器可以带交和直流负载。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可直流244V(一般最大直流30V继电器可以直流24左右V或交流220V。
2、负载能力不同
晶体管带的负载能力小于继电器带的负载能力。使用晶体管时，有时需要添加其他东西来驱动大负载（如继电器、固态继电器等）。
3.晶体管的过载能力小于继电器
一般来说，当冲击电流较大（如灯泡、感性负载等）时，晶体管的过载能力较小，需要减少更多。
4.晶体管的响应速度比继电器快
继电器输出原理是CPU驱动继电器线圈，吸收触点，使外部电源通过闭合触点驱动外部负载，开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms）。
晶体管输出原理是CPU晶体管通过光耦合断开，控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms甚至更小。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服/步进，用于高频输出：如温度PID控制， 主要用于步进电机控制、伺服控制和电磁阀控制（阀动作频率高）。
晶体管主要用于定位控制，通过晶体输出发出脉冲。继电器不能发出脉冲，也不能定位控制。如果继电器用于控制定位伺服或步进，则需要添加定位模块，这在经济上是不划算的。伺服可以通过输出晶体管来控制。
5.在额定工作条件下，继电器具有运动寿命，晶体管只老化，不限制使用次数
继电器是一种机械元件，因此具有运动寿命。晶体管是一种电子元件，只老化，不限制使用次数。继电器的每分钟开关次数也有限，而晶体管则没有。
6.晶体管输出价格稍高。
继电器输出：
AC ------ 交流电(正常交流220V）电源（L1 N）
DC ------ 直流电(输入端)
RLY ------- 继电器输出(输出端)
晶体管输出：
DC ------ 直流（正常直流24V）电源（L+M）
DC ------（输入端）
DC ------（输出端）如 PLC 224 XP CN DC/DC/DC