为什么越来越多的大、中、小企业选择使用机器人进行抛光？
这是因为抛光操作是一项非常困难的工作。操作人员总是处于噪音大、粉尘多的工作环境中。此外，人工抛光效率低，成本高。人工操作会有熟练程度和技术水平的差异，很难保证加工工件的一致性。机器人抛光可以有效解决人工抛光的不足，因此机器人抛光越来越普遍。
必须选择专用的自动抛光设备，如机器人专用砂带机、机器人专用抛光机、机械手磨砂轮机等。
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔性补偿器，又称轴向柔性力位控制器，是一种恒力柔性输出装置，基于气动原理，安装在机械臂末端。直到2018年，以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发了具有完全独立知识产权的柔性力控技术。
柔性力控技术结构上内置压力传感器、位移传感器和姿态倾角传感器，可根据工作需要灵活控制未端工具，准确输出平行于机械臂轴向的接触力。同时，该装置还可以根据接触表面的走廊特性适应轴向浮动，力控精度可以达到±1N，解决了接触面敏感特征技术与快速接触移动之间的自动化问题。
核心技术的垄断必然导致产品价格居高不下。在盈连科技推出自主研发的柔性力控抛光设备之前，国外同类设备往往要从20万开始，这不是机器人本体、除尘、基础、调试工艺等一系列费用；这样的天价根本负担不起国内普通企业。与国外产品天价相比，国内自主研发的柔性力控抛光设备价格可谓是“白菜价将柔性力控抛光设备的价格直接降低到5-10万元，将性价比发挥到极致。
除核心技术外，研磨工艺的调试也是一个大问题。目前国内大部分集成商对打磨行业还是比较陌生的，打磨本身就是一个考验工艺经验的过程。研磨力、研磨耗材、相对速度等因素都会影响最终的研磨效果。普通集成商往往很难有这方面的经验，以前垄断力控和抛光行业的外国企业永远不会向国内集成商传授这方面的经验，这也使得集成商客户难以完成交付。盈连科技拥有独立的抛光测试中心，在焊缝抛光和拉丝抛光方面都有非常成熟的工艺经验。这些经验将极大地赋予集成商权力，使机器人抛光项目的交付不再困难。