什么是按键
按钮的物理特性 (1)平时没人按的时候，弹簧弹开按钮。此时内部断开。 （2）当有人按下时，手的力克服弹簧的弹性，按下按钮，保持内部打开（关闭）；如果手打开，按钮在弹簧的作用下再次弹开，内部断开。 (3)一般按钮有四个引脚，这四个引脚成两对:其中一对是常开触点(如述不按则断，按则闭)；一对是常闭触点(平时不按时关闭，按下后关闭)
按钮的电学原理(结合原理图分析) (1)硬件接法: SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123 (2)按钮电路连接分析:平时按钮不按时，按钮内部断开，GPIO引脚处电压为高电平；当有人按下按钮时，按钮内部导通，外部导通VDD电阻和按钮连接到地面，形成电路GPIO引脚电压变低。此时VDD电压全部压在电阻上(这个电阻叫分压电阻，不能太小，因为电阻的功率是U*U/R） (3)总结:按键的工作方法:其实按键和弹开分别对应GPIO两种电平状态(按下)GPIO为低电平，弹开则GPIO为高电平)SoC这个内部可以通过检测来检测GPIO判断按钮是否按下电平高低，可作为判断结果SoC输入信号。
按钮属于输入设备 (1)按键一般用作输入设备(由人向)SoC由人向发送信息的设备称为输入设备)SoC发送按键信号(按键信号有两种:按下信号和弹开信号)。 （2）有些设备是简单的输入设备，如按钮、触摸屏等；有些设备是简单的输出设备，如LCD；有些设备可以输入输出，称为输入输出设备（IO），譬如串口。
按钮的两种响应方法
(1)SoC处理按钮有两种想法:轮询和中断。 (2)轮询法是SoC每隔一段时间主动读取(按钮对应)GPIO获取按键信息的电平；缺点是CPU注意按键事件会影响CPU做别的事。 (3)中断是SoC事先设定好GPIO触发中断对应的中断处理程序ISR，按下或弹开外部按钮时，会自动触发GPIO相应的外部中断导致相应的外部中断ISR执行，自动处理按键信息。
按钮轮询处理
X210开发板按键接法 (1)查找原理图，找到按钮对应的GPIO：SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123 (2)原理图可以看出，按下时低电平，弹起时高电平
按键对应的GPIO模式设置 (1)按键接收GPIO在上面，按下按钮或弹外部电路是否连接，从而决定此GPIO引脚的电压是高是低；这个电压可以用作这个GPIO引脚的输入信号，此时GPIO可以将其配置为输入模式SoC读取引脚的内部电平为1或0(1对应高电平，0对应低电平)。 (2)GPH0CON(0xE0200C00) GPH2DAT(0xE0200C04) GPH2CON(0xE0200C40) GPH2DAT(0xE0200C44) (3)应该在CON寄存器中将GPIO设置为input然后读取模式DAT寄存器(读取的相应位值为1，表示外部为高电平(对应按钮弹起)，读取的位值为0，表示外部为低电平(按键)
按钮程序流程的轮询处理 (1)第一步是初始化GPIO模式为input； (2)循环读取第二步GPIO然后判断是否有按钮
编写和调试代码
串口输出和按键消抖
按钮调试基于串口标准输出 (1)以前的串口stdio根据工程移植，添加轮询按钮处理。 (2)注意USB下载方式可能是错误的可能不下载，也可能下载执行错误)，解决方案是使用SD卡启动替换。
按键是什么？ （1）物理设备本身的按钮会有抖动信号，抖动信号是指在电平从高到低（即按键）或电平从低到高（即按键弹起）的过程中，电平的变化不是立即变化，而是经过一段时间的不稳定期完成变化，在这个不稳定期间，电平可能会反复变化，这个不稳定期称为抖动（抖动期获取按键信息不可靠，想办法消抖)。 (2)什么是消抖？抖动是使用硬件或软件来减少抖动期对按键获取的影响。抖动通常有两种想法：第一种是硬件抖动。抖动的想法是尽量减少抖动时间。方法是通过硬件添加电容器和其他元件来减少抖动；第二种是软件抖动。抖动的想法是在发现按钮按下/弹出事件后延迟一段时间（一般为10~20ms，如果按下/弹起，这就是抖动时间)后再次获得按键值，那就认为真的按下/弹起了。 (3)一般需要精确的时候，需要配合硬件抖动和软件抖动。
S5PV介绍210中断系统
什么是中断 (1)中断发明是用来解决宏观并行需求的。总的来说，宏观并行意味着很多事情都完成了。 （2）微观平行是指真正的平行，即准确到每一秒甚至每一刻，同时进行多件事。宏观平行并不等于围观平行，有时宏观平行，微观串行。 (3)比如一个人在看电影，快递来了，暂停电影去收快递，收快递后继续回来看电影。这个例子是宏观平行和微观串行。一个人等同于一个例子SoC中1个CPU(即单核CPU），这个CPU看电影不能收快递，收快递不能看电影(也就是说不能真正平行)。单核心CPU它从微观角度串行，但因为CPU很快，所以在宏观上可以并行。 (4)上一个例子大部分时间看电影，中间少量时间收快递，所以类比CPU看电影应该是CPU常规任务，收快递应中断例程。也就是说CPU平时一直在看电影。快递员(类似于中断源)会打电话给人收快递(中断源会触发中断通知)CPU处理中断)，人们接到电话（CPU收到中断信号后，将暂定电影（CPU保存常规任务的现场)跑去收快递（CPU执行中断处理程序ISR处理中断)，收快递(执行完)ISR）回来继续看电影（CPU恢复常规任务现场，继续执行常规任务) (5)为什么要中断？因为单核CPU实际上不能并行，但假并行可以通过中断机制实现(宏观并行，微观实际串行)。
SoC实现中断的机制：异常向量表 (1)异常向量表是CPU一些特定地址的特定定义。当中断发生时，中断应找到通知的方法CPU去处理中断，怎么做到？这就要靠异常向量表。 (2)在CPU设计时，提前定义CPU中一些特定地址作为特定异常的入口地址（譬如定义0x复位异常向量地址为复位异常向量地址CPU会自动跳转到0x执行指令。例如，外部中断对应的异常向量地址为0x30000008，则发生外部中断后，CPU硬件会自动跳转到0x3000008地址执行指令。）如 (3)上面说的是CPU在硬件设计中支持异常向量表，需要软件支持。硬件决定了什么异常CPU自动跳转PC软件需要做的是填写处理此异常代码的第一个地址。
S5PV异常向量表210 (1)异常向量表1.2.说了14节，可以回去听听 (2)异常向量表中各向量的相对位置固定，但其起始地址不固定，各种SoC可以不同，复杂ARM还可以让用户来软件设置这个异常向量表的基地址。 (3)扩展到所有架构CPU中:所有架构(如51单片机)PIC单片机）的CPU通过异常向量表实现中断，机制不变；但不同CPU异常向量表的结构和位置不同。
异常与中断的区别与联系： (1)针对SoC就复位、软中断、中断、快速中断、指令异常、数据异常等而言，我们都称之为异常。因此，中断实际上是一种异常。 (2)异常的定义是突发事件，中断了CPU正常的常规业务，CPU必须跳转到异常向量表执行异常处理程序；中断是一种异常，一般指SoC内部外设产生的中断SoC常规业务或外部中断（SoC的GPIO引脚传回来的中断）。
异常向量表的编程处理 访问异常向量表就像内存一样 (1)S5PV可以改变210的异常向量表(在CP15协处理器)，以满足操作系统的需要。但当系统刚刚启动时，此时DRAM尚未初始化，程序都在SRAM中运行。210在iRAM临时使用设置异常向量表。
(2)查210的iROM application note文档中iRAM地址分配，可见，iRAM异常向量表的起始地址为0xD0037400。知道异常向量表的起始地址后，就很容易知道每个异常对应的入口。
#include "stdio.h" #define exception_vector_table_base 0xD0037400 #define exception_reset (exception_vector_table_base 0x00) #define exception_undef (exception_vector_table_base 0x04) #define exception_sotf_int (exception_vector_table_base 0x08) #define exception_prefetch (exception_vector_table_base 0x0C) #define exception_data (exception_vector_table_base 0x10) #define exception_irq (exception_vector_table_base 0x18) #define exception_fi (exception_vector_table_base + 0x1C) #define r_exception_reset (*(volatile unsigned int *)exception_reset) #define r_exception_undef (*(volatile unsigned int *)exception_undef) #define r_exception_sotf_int (*(volatile unsigned int *)exception_sotf_int) #define r_exception_prefetch (*(volatile unsigned int *)exception_prefetch) #define r_exception_data (*(volatile unsigned int *)exception_data) #define r_exception_irq (*(volatile unsigned int *)exception_irq) #define r_exception_fiq (*(volatile unsigned int *)exception_fiq) void system_init_exception(void) { r_exception_reset = (unsigned int)reset_exception; r_exception_undef = (unsigned int)undef_exception; r_exception_sotf_int = (unsigned int)sotf_int_exception; r_exception_prefetch = (unsigned int)prefetch_exception; r_exception_data = (unsigned int)data_exception; r_exception_irq = (unsigned int)IRQ_handle;//真正的中断处理程序在汇编中 r_exception_fiq = (unsigned int)IRQ_handle;//c中也可以直接调用汇编中的函数 } void reset_exception(void) { printf("reset_exception.\n"); } void undef_exception(void) { printf("undef_exception.\n"); } void sotf_int_exception(void) { printf("sotf_int_exception.\n"); } void prefetch_exception(void) { printf("prefetch_exception.\n"); } void data_exception(void) { printf("data_exception.\n"); } // 真正的中断处理程序。意思就是说这里只考虑中断处理，不考虑保护/恢复现场 void irq_handler(void) { //printf("irq_handler.\n"); // SoC支持很多个（在低端CPU例如2440中有30多个，在210中有100多个）中断 // 这么多中断irq在第一个阶段走的是一条路，都会进入到irq_handler来 // 我们在irq_handler中要去区分究竟是哪个中断发生了，然后再去调用该中断 // 对应的isr。 }中断向量表要注意：
各中断的相对位置是固定的，所以只要确定了基地址，然后加上偏移量即可定位到相应的中断。
函数名的实质就是函数的首地址 (1)函数名在C语言中的理解方法和变量名其实没区别。编译器会把这个函数的函数体对应的代码段和这个函数的函数名（实质是符号）对应起来，等我们在使用这个函数名符号时，编译器会将函数的函数体实际上做替换。因为函数体都不止4字节，而函数名这个符号只能对应1个地址，所以实际对应的是函数体那一个代码段的首地址。 (2)拿C语言中的语法来讲，函数名就是这个函数的函数指针。
总结：当我们将异常处理程序的首地址和异常向量表绑定起来后，异常处理初步阶段就完成了。到目前可以保证相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行时，可以执行到我们事先绑定的函数。
用汇编进行中断处理
#define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80 #define IRQ_STACK 0xd0037f80 //设置栈的时候，地址要从上到下，因为ARM使用的是满减栈 .global _start .global IRQ_handle // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: // 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可） ldr r0, =WTCON ldr r1, =0x0 str r1, [r0] // 第2步：初始化时钟 bl clock_init // 第3步：设置SVC栈 ldr sp, =SVC_STACK // 第4步：开/关icache mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中 //bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache mcr p15,0,r0,c1,c0,0; bl main // 从这里之后就可以开始调用C程序了 //bl led_blink // led_blink是C语言实现的一个函数 // 汇编最后的这个死循环不能丢 b . // 在这个汇编函数中，用来做中断模式下的现场保护和恢复，并且调用真正的中断处理程序 IRQ_handle: // 设置IRQ模式下的栈 ldr sp, =IRQ_STACK // 保存LR // 因为ARM有流水线，所以PC的值会比真正执行的代码+8， sub lr, lr, #4 // 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面 stmfd sp!, {r0-r12, lr} // 在此调用真正的isr来处理中断 bl irq_handler // 处理完成开始恢复现场,其实就是做中断返回，关键是将r0-r12，pc，cpsr一起恢复 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^为什么中断处理要先在汇编中进行 (1)中断处理要注意保护现场（中断从SVC模式来，则保存SVC模式下的必要寄存器的值）和恢复现场（中断处理完成后，准备返回SVC模式前，要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去，不然到了SVC模式后寄存器的值乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你搞坏了） (2)保存现场包括：第一：设置IRQ栈；第二，保存LR；第三，保存R0～R12 (3)为什么要保存LR寄存器？要考虑中断返回的问题。中断ISR执行完后如何返回SVC模式下去接着执行原来的代码。中断返回其实取决于我们进入中断时如何保存现场。中断返回时关键的2个寄存器就是PC和CPSR。所以我们在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址（中断返回地址）和CPSR保存起来，将来恢复时才可以将中断返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR。 (4)中断返回地址就保存在LR中，而CPSR（自动）保存在（IRQ模式下的）SPSR中
汇编保存现场和恢复现场 (1)保护现场关键是保存：中断处理程序的返回地址，r0-r12（cpsr是自动保存的） (2)恢复现场主要是恢复：r0-r12，pc，cpsr
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当中断发生时，就会从默认的SVC模式自动进入IRQ模式。
在跳入之前，pc已经被保存在了lr中，此时pc指向的是当前正在执行的下下一条指令。将lr减去4才是此前模式下要执行的下一条指令。中断处理完成后，再还给pc，就会继续执行之前的指令。
保存数据的实质是利用内存作为中间存储。
从一种模式到另一种模式时，各寄存器里的数据是不会变的，只不过目标寄存器的所有操作，会影响共用寄存器，而不会影响原来的影子寄存器。
************************************************************************************** S5PV210的向量中断控制器
异常处理的2个阶段 (1)可以将异常处理分为2个阶段来理解。第一个阶段是异常向量表跳转；第二个阶段就是进入了真正的异常处理程序irq_handler之后的部分。 1.8.6.2、回顾：中断处理的第一阶段（异常向量表阶段）处理。 (1)第一个阶段之所以能够进行，主要依赖于CPU设计时提供的异常向量表机制。第一个阶段的主要任务是从异常发生到响应异常并且保存/恢复现场、跳转到真正的异常处理程序处。 (2)第二个阶段的目的是识别多个中断源中究竟哪一个发生了中断，然后调用相应的中断处理程序来处理这个中断。
S3C2440的第二阶段处理过程 (1)第一个问题，怎么找到具体是哪个中断：S3C2440的中断控制器中有一个寄存器（32位的），寄存器的每一个位对应一个中断源（为了解决支持更多中断源，2440又设计了一个子中断机制。在一级中断寄存器中有一些中断是共用的一个bit位，譬如AC97和WDT。对于共用中断，用子中断来区分究竟是哪一个发生了中断） (2)第二个问题，怎么找到对应的isr的问题：首先给每个中断做了个编号，进入isr_handler之后先通过查阅中断源寄存器和子中断寄存器（中哪一位为1）确定中断的编号，然后用这个编号去isr数组（isr数组是中断初始化时事先设定好的，就是把各个中断的isr的函数名组成一个数组，用中断对应的编号作为索引来查询这个数组）中查阅得到isr地址。 评价：2440的中断处理设计不是特别优秀：第一个过程中使用子中断搞成2级的很麻烦；第二个过程中计算中断编号是个麻烦事，很耗费时间。而中断处理的时间是很宝贵的（系统有一个性能指标，叫实时性。实时性就是中断发生到响应的时间，这个时间越短越好。）
S5PV210的第二阶段处理过程 (1)第一个问题，怎么找到具体是哪个中断：S5PV210中因为支持的中断源很多，所以直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应一个中断源。（理论上210最多支持128个中断，实际支持不足128个，有些位是空的）；210没有子中断寄存器，每个中断源都是并列的。当中断发生时，在irq_handler中依次去查询4个中断源寄存器，看哪一个的哪一位被置1，则这个位对应的寄存器就发生了中断，即找到了中断编号。
4个中断控制器VIC，每个VIC32位，用每一位来表示1个中断，共有128个中断：
搜索：
怎么来管理这128个中断呢？
ARM设计了很多寄存器，这里不怎么好理解。重点关注下。
128个中断分为4组，VIC0-VIC3
对应的每一组都有相应的寄存器，比如状态寄存器，这个状态寄存器是32位，每一位跟每一个中断相对应。比如：
VIC0[0] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 VIC0[1] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 VIC0[2] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 VIC0[3] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 VIC0[4] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 ... 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 VIC0[31] 表示一种中断 用1位二进制数表示状态 之后，将表示状态的32位二进制数构成一个寄存器，就能用寄存器的相应位来控制各中断的状态。(2)第二个问题，怎么找到对应的isr的问题：210中支持的中断源多了很多，如果还使用2440的那一套来寻找isr地址就太慢了，太影响实时性了。于是210开拓了一种全新的寻找isr的机制。210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应isr的寻找问题，具体寻找过程和建立过程见下节，实现的效果是当发生相应中断时，硬件会自动的将相应isr推入一定的寄存器中，我们软件只要去这个寄存器中执行函数就行了。
总结：第一阶段都相同，第二阶段各不同 (1)第一阶段（异常向量表阶段）2440和210几乎是完全相同的。实际上几乎所有的CPU在第一阶段都是相同的。 (2)第二阶段就彼此不同了。各个SoC根据自己对实时性的要求，和支持的中断源的多少，各自发明了各自处理中断，找到中断编号，进一步找到对应isr地址的方式。
S5PV210中断处理的主要寄存器
VICnINTENABLE和VICnINTENCLEAR (1)VICnINTENABLE 对应interrupt enable，INTENCLEAR对应interrupt enable clear (2)INTENABLE寄存器负责相应的中断的使能，INTENCLEAR寄存器负责相应的中断的禁止。 (3)当我们想使能（意思就是启用这个中断，意思就是当硬件产生中断时CPU能接收的到）某个中断时，只要在这个中断编号对应的VICnINTENABLE的相应bit位写1即可（注意这个位写1其他位写0对其他位没有影响）；如果我们想禁止某个中断源时，只要向VICnINTENCLEAR中相应的位写1即可。 注意：这里的设计一共有2种：有些CPU是中断使能和禁止是一个寄存器位，写1就使能写0就进制（或者反过来写1就进制写0就使能），这样的中断使能设计就要非常小心，要使用我们之前说过的读改写三部曲来操作；另一种就是使能和禁止分开为2个寄存器，要使能就写使能寄存器，要禁止就写禁止寄存器。这样的好处是我们使能/禁止操作时不需要读改写，直接写即可。
VICnINTSELECT (1)设置各个中断的模式为irq还是fiq。一般都设置成irq (2)IRQ和FIQ究竟有何区别。210中支持2种中断，irq和fiq。irq是普通中断，fiq是快速中断。快速中断提供一种更快响应处理的中断通道，用于对实时性要求很高的中断源。fiq在CPU设计时预先提供了一些机制保证fiq可以被快速处理，从而保证实时性。fiq的限制就是只能有一个中断源被设置为fiq，其他都是irq。 (3)CPU如何保证fiq比irq快？有2个原因：第一，fiq模式有专用的r8～r12，因此在fiq的isr中可以直接使用r8-r12而不用保存，这就能节省时间；第二，异常向量表中fiq是最后一个异常向量入口。因此fiq的isr不需要跳转，可以直接写在原地，这样就比其他异常少跳转一次，省了些时间。
VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS (1)中断状态寄存器，是只读的。当发生了中断时，硬件会自动将该寄存器的对应位置为1，表示中断发生了。软件在处理中断第二阶段的第一阶段，就是靠查询这个寄存器来得到中断编号的。
另外，因为优先级也不能用1或者0来表示，理论上，有128种中断，所以需要0—127个数来表示优先级。不过，ARM中只支持16个层级的优先级，即0—15，所以用给每一个中断配备了一个寄存器来表示优先级，不过实际只用了4位二进制。
VICnVECTPRIORITY0～VICnVECTPRIORITY31 (1)中断优先级设置寄存器，设置多个中断同时发生时先处理谁后处理谁的问题。一般来说高优先级的中断可以打断低优先级的中断，从而嵌套处理中断。当然了有些硬件/软件可以设置不支持中断嵌套。
VICnVECTADDR0～VICnVECTADDR31、VICnADDRESS (1)这三个寄存器和210中断处理第二阶段的第二阶段有关。 (2)VICnVECTADDR0到31这32个寄存器分别用来存放真正的各个中断对应的isr的函数地址。相当于每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，程序员在设置中断的时候，把这个中断的isr地址直接放入这个中断对应的VECTADDR寄存器即可。 (3)VICnADDRESS这个寄存器是只需要读的，它里面的内容是由硬件自动设置的。当发生了相应中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，然后将其读出复制到VICnADDR中，供我们使用。这样的设计避免了软件查找中断源和isr，节省了时间，提高了210的中断响应速度。（每个VIC下只有一个）
S5PV210中断处理的编程实践
中断控制器初始化 主要工作有：第一阶段绑定异常向量表到异常处理程序；禁止所有中断源；选择所有中断类型为IRQ；清理VICnADDR寄存器为0.
// 初始化中断控制器 void intc_init(void) { // 禁止所有中断 // 为什么在中断初始化之初要禁止所有中断？ // 因为中断一旦打开，因为外部或者硬件自己的原因产生中断后一定就会寻找isr // 而我们可能认为自己用不到这个中断就没有提供isr，这时它自动拿到的就是乱码 // 则程序很可能跑飞，所以不用的中断一定要关掉。 // 一般的做法是先全部关掉，然后再逐一打开自己感兴趣的中断。一旦打开就必须 // 给这个中断提供相应的isr并绑定好。 VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff; VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff; VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff; VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff; // 选择中断类型为IRQ VIC0INTSELECT = 0x0; VIC1INTSELECT = 0x0; VIC2INTSELECT = 0x0; VIC3INTSELECT = 0x0; // 清VICxADDR intc_clearvectaddr(); } void intc_clearvectaddr(void) { // VICxADDR:当前正在处理的中断的中断处理函数的地址 VIC0ADDR = 0; VIC1ADDR = 0; VIC2ADDR = 0; VIC3ADDR = 0; }中断的使能与禁止 思路是先根据中断号判断这个中断属于VIC几，然后在用中断源减去这个VIC的偏移量，得到这个中断号在本VIC中的偏移量，然后1<<x位，写入相应的VIC的INTENABLE/INTENCLEAR寄存器即可。
// 使能中断 // 通过传参的intnum来使能某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号 void intc_enable(unsigned long intnum) { unsigned long temp; // 确定intnum在哪个寄存器的哪一位 // <32就是0～31，必然在VIC0 if(intnum<32) { temp = VIC0INTENABLE; temp |= (1<<intnum); // 如果是第一种设计则必须位操作，第二种设计可以 // 直接写。 VIC0INTENABLE = temp; } else if(intnum<64) { temp = VIC1INTENABLE; temp |= (1<<(intnum-32)); VIC1INTENABLE = temp; } else if(intnum<96) { temp = VIC2INTENABLE; temp |= (1<<(intnum-64)); VIC2INTENABLE = temp; } else if(intnum<NUM_ALL) { temp = VIC3INTENABLE; temp |= (1<<(intnum-96)); VIC3INTENABLE = temp; } // NUM_ALL : enable all interrupt else { VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF; VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF; VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF; VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF; } } // 禁止中断 // 通过传参的intnum来禁止某个具体的中断源，中断号在int.h中定义，是物理中断号 void intc_disable(unsigned long intnum) { unsigned long temp; if(intnum<32) { temp = VIC0INTENCLEAR; temp |= (1<<intnum); VIC0INTENCLEAR = temp; } else if(intnum<64) { temp = VIC1INTENCLEAR; temp |= (1<<(intnum-32)); VIC1INTENCLEAR = temp; } else if(intnum<96) { temp = VIC2INTENCLEAR; temp |= (1<<(intnum-64)); VIC2INTENCLEAR = temp; } else if(intnum<NUM_ALL) { temp = VIC3INTENCLEAR; temp |= (1<<(intnum-96)); VIC3INTENCLEAR = temp; } // NUM_ALL : disable all interrupt else { VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF; VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF; VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF; VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF; } return; } // 通过读取VICnIRQSTATUS寄存器，判断其中哪个有一位为1，来得知哪个VIC发生中断了 unsigned long intc_getvicirqstatus(unsigned long ucontroller) { if(ucontroller == 0) return VIC0IRQSTATUS; else if(ucontroller == 1) return VIC1IRQSTATUS; else if(ucontroller == 2) return VIC2IRQSTATUS; else if(ucontroller == 3) return VIC3IRQSTATUS; else {} return 0; }绑定自己实现的isr到VICnVECTADDR (1)搞清楚2个寄存器的区别：VICnVECTADDR和VICnADDR (1)VICVECTADDR寄存器一共有4×32个，每个中断源都有一个VECTADDR寄存器，我们应该将自己为这个中断源写的isr地址丢到这个中断源对应的VECTADDR寄存器中即可。
// 绑定我们写的isr到VICnVECTADDR寄存器 // 绑定过之后我们就把isr地址交给硬件了，剩下的我们不用管了，硬件自己会处理 // 等发生相应中断的时候，我们直接到相应的VICnADDR中去取isr地址即可。 // 参数：intnum是int.h定义的物理中断号，handler是函数指针，就是我们写的isr // VIC0VECTADDR定义为VIC0VECTADDR0寄存器的地址，就相当于是VIC0VECTADDR0～31这个 // 数组（这个数组就是一个函数指针数组）的首地址，然后具体计算每一个中断的时候 // 只需要首地址+偏移量即可。 void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void)) { //VIC0 if(intnum<32) { *( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*(intnum-0)) ) = (unsigned)handler; } //VIC1 else if(intnum<64) { *( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler; } //VIC2 else if(intnum<96) { *( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler; } //VIC3 else { *( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler; } return; }真正的中断处理程序如何获取isr (1)当发生中断时，硬件会自动把相应中断源的isr地址从VICnVECTADDR寄存器中推入VICnADDR寄存器中，所以我们第二阶段的第二阶段isr_handler中，只需要到相应的VICnADDR中去拿出isr地址，调用执行即可。
// 真正的中断处理程序。意思就是说这里只考虑中断处理，不考虑保护/恢复现场 void irq_handler(void) { printf("irq_handler.\n"); // SoC支持很多个（在低端CPU例如2440中有30多个，在210中有100多个）中断 // 这么多中断irq在第一个阶段走的是一条路，都会进入到irq_handler来 // 我们在irq_handler中要去区分究竟是哪个中断发生了，然后再去调用该中断 // 对应的isr。 // 虽然硬件已经自动帮我们把isr放入了VICnADDR中，但是因为有4个，所以我们必须 // 先去软件的检查出来到底哪个VIC中断了，也就是说isr到底在哪个VICADDR寄存器中 unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR}; int i=0; void (*isr)(void) = NULL; for(i=0; i<4; i++) { // 发生一个中断时，4个VIC中有3个是全0，1个的其中一位不是0 if(intc_getvicirqstatus(i) != 0) { isr = (void (*)(void)) vicaddr[i]; break; } } (*isr)(); // 通过函数指针来调用函数 }总结：第4步绑定isr地址到VICnVECTADDR和第5步中断发生时第二阶段的第二阶段如何获取isr地址，这两步是相关的。这两个的结合技术，就是我们一直在说的210的硬件自动寻找isr的机制。
整个中断的工作分为2部分： 第一部分是我们为中断响应而做的预备工作： 1. 初始化中断控制器 2. 绑定写好的isr到中断控制器 3. 相应中断的所有条件使能 第二部分是当硬件产生中断后如何自动执行isr： 1. 第一步，经过异常向量表跳转入IRQ/FIQ的入口 2. 第二步，做中断现场保护（在start.S中），然后跳入isr_handler 3. 第三步，在isr_handler中先去搞清楚是哪个VIC中断了，然后直接去这个VIC的ADDR寄存器中取isr来执行即可。 4. 第四步，isr执行完，中断现场恢复，直接返回继续做常规任务。
外部中断
什么是外部中断？数据手册在哪里？ (1)SoC支持的中断类型中有一类叫外部中断。内部中断就是指的中断源来自于SoC内部（一般是内部外设），譬如串口、定时器等部件产生的中断；外部中断是SoC外部的设备，通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。 (2)按键在SoC中就使用外部中断来实现。具体实现方法是：将按键电路接在外部中断的GPIO上，然后将GPIO配置为外部中断模式。此时人通过按按键改变按键电路的电压高低，这个电压高低会触发GPIO对应的外部中断，通过引脚传进去给CPU处理。 (3)外部中断相关的介绍和寄存器都在2.2.6章节（属于GPIO部分）
搜索：
GPIO某些端口设置成1111时，就会进入外部中断模式。
之后，找到对应的中断控制寄存器，进行配置。
电平触发和边沿触发 (1)外部中断的触发模式主要有2种：电平触发和边沿触发。 (1)电平触发就是说GPIO上的电平只要满足条件，就会不停触发中断。电平触发分为高电平触发和低电平触发。电平触发的特点是，只要电平满足条件就会不停触发中断。 (2)边沿触发分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发三种。边沿触发不关心电平常规状态，只关心电平变化的瞬间（边沿触发不关心电平本身是高还是低，只关心变化是从高到低还是从低到高的这个过程）。 分析按键的工作：如果我们关注的是按键按下和弹起这两个事件本身，那么应该用边沿触发来处理按键；如果我们关心的是按键按下/弹起的那一段时间，那么应该用电平触发。
关键寄存器：CON、PEND、MASK (1)外部中断的主要配置寄存器有3个：EXT_CON、EXT_PEND、EXT_MASK (2)EXT_CON配置外部中断的触发方式。触发方式就是说外部电平怎么变化就能触发中断，也就是说这个外部中断产生的条件是什么
(3)EXT_PEND寄存器是中断挂起寄存器。这个寄存器中每一位对应一个外部中断，平时没有中断时值为0。当发生了中断后，硬件会自动将这个寄存器中该中断对应的位置1，我们去处理完这个中断后应该手工将该位置0。这个PEND寄存器的位就相当于是一个标志，如果发生了中断但是我们暂时忙来不及去处理时，这个位一直是1（这就是挂起），直到我有空了去处理了这个中断才会手工清除（写代码清除）这个挂起位表示这个中断被我处理了。
(4)EXT_MASK寄存器就是各个外部中断的使能/禁止开关。
分析X210开发板的按键对应的EINT编号： EINT2、EINT3、EINT16、EINT17、EINT18、EINT19
外部中断对应的GPIO模式设置 中断触发模式设置 中断允许、清挂起 中断处理程序isr编写 总结对比：轮询方式处理按键和中断方式的差异