激光雷达的分类

激光雷达（Light Detection And Ranging,LiDAR）目前，激光雷达种类繁多，按不同方法分类如下：（1）根据运输平台，有手持激光雷达、地面固定激光雷达、车载移动激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。（2）按激光的发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。 (3)固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达、二极管激光泵浦固体激光雷达等。 (4)有紫外激光雷达、可见光激光雷达、红外激光雷达等。 The following is from Baidu Baike：激光雷达可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据不同的探测技术，可分为：直接探测激光雷达和相关探测激光雷达，根据应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火灾控制激光雷达（控制射击武器自动瞄准发射）跟踪识别激光雷达（制导、检测、预警、水下目标检测），大气测量激光雷达(云高、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。激光雷达主要用于跟踪、成像制导、三维视觉系统、测风、大气环境监测、主动遥感等。

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