OpenMV实践总结01：HelloWorld

在电路设计方面，主要参考官方网站的开源电路图，并在此基础上进行修改。在修改过程中，我主要考虑的是该部件是否容易在中国购买，或其包装是否是一种常见的包装形式。在原电路图的基础上，主要进行了以下修改：

考虑到尺寸要求和布线方便，我们也借此机会实践PCB四层板的设计。顶层和底层为走线层，中间层为GND和VCC层。GND顶层以下的层。布线的一般过程是：首先根据部件确定板的一般尺寸信息，然后放置部件。在放置过程中，应注意接口的方向和对称性，然后进行顶部和底部的布线，除外VCC和GND 所有连接良好，最后以局部铜的形式连接VCC和GND。注意以下几点：

• 打孔的孔不能只打一半，所有的孔都必须是通孔，否则嘉立不能创造
• 图片应使用丝印标志 插件生成的形式直接来自其他形式PCB复制的发现乱码(3) 7之类）
• 您可以选择您没有的包装或原理图 粘贴其他板的设备，需要注意的是，粘贴完成后，原理图中的设备编号应与PCB中密封号对应在一起。
• VCC涂铜面积或外围应小于GND层的外围可以防止回流
• VCC和GND采用正片层，正片层需要涂铜

自己DIY买的STM32芯片是没有固件的，OpenMV如果需要操作，需要烧写固件，常用于新购买的芯片DFU烧录的形式如下：

1. 将BOOT引脚和3.3V引脚短接
2. 然后将USB插上电脑，电脑会显示如下(只要显示)DFU说明当前芯片DFU连接成功）
3. 在OpenMV的IDE中打开DFU选择下面的烧录软件choose，选择固件，相应的固件也在IDE点击更新中间。 参考链接： https://blog.csdn.net/qq_42748213/article/details/90579251 https://makermare.com/t/29.html ！！！注意注意的是以上这种方式适用于非V版的芯片，对于V版的芯片，会出现进度条到49%时停止更新，也就是固件通过这种方式是无法烧录的。通过不断的摸索和尝试，对于V版的芯片，采用STM32 Cube Programmer步骤如下：
4. 去ST官网下载STM32 Cube Programmer，下载后安装软件，软件安装时安装驱动器，安装界面如下：
5. 将芯片BOOT引脚和3.3V短接引脚，插入电脑，进入DFU此时，设备管理器显示如下：
6. 依次选择USB-刷新连接，使软件和芯片通过DFU以图片的形式连接
7. 连接成功后，如下图所示，然后选择Memory & File edition→选择Read→Open File，打开bin文件。
8. 点击DOWNLOAD下载按钮，可以看到下面的进度条在变化，等到100%。然后断开芯片，删除它boot0和3.3V脚之间的杜邦线。
9. 重新用USB连接OpenMV4.等待10秒完成自检并闪烁电脑LED(我的是闪烁的绿灯)。此时，文件管理器和设备管理器将使用OpenMV4识别为U盘，说明DFU恢复出厂设置成功完成烧录！ 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_36375203/article/details/105568044

固件烧写完成后，按步骤OpenMV插入电脑后，打开它OpenMVIDE软件、设备管理器应出现相应的端口，资源管理器将出现U盘，但对于我设计的版本，没有反应，在线搜索了很多解决方案，最后可能的方向定位在电压上，不知道为什么我输入的电压是4.4V，单片机电压为2.7V，网上说不能低于3V电源，我认为可能是因为电源电压太低，导致设备工作异常。 找到方向后，我会考虑什么导致供电电压低。USB至AMS1117-3.3.检查了设备。可能的设备有保险丝和SS14二极管，然后拆下这两个部件，直接拆下USB输出的5V供给AMS1117-3.3v,拆除所有保险，我发现保险不仅有保护作用，还有降压作用。从新上电测试，芯片供电电压正常，设备管理器也显示出了端口，但是资源管理器不显示U盘，这时的端口一会有，一会没有。使用这种现象IDE擦除软件，发现可以正常擦除和编写。编写完成后，资源管理器正确弹出U盘，解决上述问题。 点击连接，操作第一个程序，显示界面，到目前为止，硬件实践已经完成！

在设计过程中，可能会出现各种各样的问题，需要我们仔细专注去解决。目前对于为什么4.4V输入尚未解决。如果无法解决，下一版将删除相应的元件。以后准备使用PHTYON编程实践语言。并总结第一版的缺陷，更新第二版OpenMV.由于第一版电压问题，PCB文件不会和你分享，之后，稳定后的第二版再分享给大家！