opencv我没有这个人说得好细致，所以我可以直接看他的文章。https://blog.csdn.net/bby1987/article/details/108985356但值得注意的是，他的CMakeList写作有问题，少了一个引号，会导致无法编译。我以后会放两个包。CMakeList。

下载链接：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/、配置和opencv同样，下载，使用cmake编译，然后用mingw具体细节见生成opencv的文档

mingw32-make 或 mingw32-make -j8 //编译  mingw32-make install //拷贝到install，方便使用 

这里不需要配置aruco直接使用环境变量等。

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)#版本大于3.16 project(arucotest)#创建项目，我的项目是arucotest，到时候，你可以改成自己的项目名称 set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)#设置Cpp版本  set(OpenCV_DIR "D:\\opencv isn\\opencv-4.5.2\\build_mingw64\\install")#opencv库的地址  #寻找opencv库和aruco库 find_package(OpenCV REQUIRED) find_package(aruco REQUIRED )  #包含和链接opencvlib include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) set(OpenCV_LIBS opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_imgcodecs) #这一行是 add_executable(arucotest main.cpp)  #链接arucolib target_link_libraries(arucotest ${OpenCV_LIBS} ${aruco_LIBS}) 

这个CMakeList我练过，跑过代码，测试代码如下

 #include <iostream> #include "aruco.h" #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(){ 
             string imagePath = "D:\\Pictures\\1.JPG";//注意，里面的imagepath改为您的图片地址     Mat image = imread(imagePath);     resize(image, image, Size(1024, 1024));     namedWindow("TestOpenCV", 0);     imshow("TestOpenCV", image);     waitKey(0);     destroyAllWindows();     return 0;      }