激光雷达，又称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是，通过测量传感器发射器与目标物体之间的传输距离，分析目标对象表面的反射能量大小、反射波谱的范围、频率和相位，呈现目标对象的准确三维结构信息。
自20世纪60年代激光发明以来，激光雷达大规模发展。目前，激光雷达制造商主要使用905波长nm和1550nm波长为1550纳米的激光发射器不易在人眼液体中传输，这意味着波长为1550纳米的激光雷达的功率可以相当高，而不会对视网膜造成损伤。功率更高意味着探测距离更远，波长更长，粉尘雾霾更容易穿透。但由于成本原因，生产波长为1550纳米的激光雷达需要昂贵的砷化镓材料。更多的制造商选择使用接近可见光波长的硅材料制造905nm激光雷达，严格限制发射器功率，避免眼睛永久性损伤。
而
也有相干法的使用，即**调频连续波（FMCW）**激光雷达发射一束连续光束，频率随时间稳定变化。由于源光束的频率不断变化，光束传输距离的差异会导致频率的差异。回波信号与振动信号混合并通过低通滤波后获得的差频信号是光束往返时间的函数。调频连续波激光雷达不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区；还可以利用多普勒频移测量物体的速度和距离。调频延续波LiDAR概念并不新颖，但面临着激光线宽限制、线性调频脉冲频率范围、线性脉冲频率变化线性度、单线性调频等技术挑战