PMD公司
https://pmdtec.com/zh/
1M的SPAD TOF,论文到论文,远距离SPAD,近距离iTOF
https://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084
TOF标定方法,14年
A ToF camera calibration toolbox; tested with Intel Creative; tests for Kinect 2 in progress
https://github.com/kapibara/ToF-Calibration
Wiggling的来源
方波信号傅里的叶级
https://blog.csdn.net/wayne6515/article/details/105368954
飞点问题
Capturing Time-of-Flight Data with Confidence,随机森林代码
http://visual.cs.ucl.ac.uk/pubs/tofconfidence/
https://github.com/malcolmreynolds/matlab-opencv-interop
飞行像素去除深度图,RGB与TOF对齐,直接去除边缘像素,方案差
https://www.jianshu.com/p/df13db2db88c
kinect 2.0 SDK学习笔记(4)-深度图与彩色图对齐,方案差
https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53154045
Laplacian滤波器用于图像锐化,边缘检测
https://www.jianshu.com/p/abeb28548c44
K聚类矫正飞点
深入浅出KNN算法(一) KNN算法原理
https://www.cnblogs.com/listenfwind/p/10311496.html
KNN算法原理和代码实现
https://www.cnblogs.com/lmcltj/p/11010211.html
kmeans算法理解和代码实现
https://www.cnblogs.com/lliuye/p/9144312.html
MPI测试
The Cornell Box
http://www.graphics.cornell.edu/online/box/
解决传统方法MPI
CAVE | Projects: Phasor Imaging: A Generalization of Correlation-Based Time-of-Flight Imaging
https://www.cs.columbia.edu/CAVE/projects/phasor_imaging/
MPI合成图生成
Code - A Framework for Transient Rendering
http://giga.cps.unizar.es/~ajarabo/pubs/transientSIGA14/code/index.html
High performance physically based renderer in C 11
https://github.com/tunabrain/tungsten
Rendering Resources | Benedikt Bitterli's Portfolio
https://benedikt-bitterli.me/resources/
深度学习解决方案MPI
DeepToF: Off-the-Shelf Real-Time Correction of Multipath Interference in Time-of-Flight Imaging
http://webdiis.unizar.es/~juliom/pubs/2017SIGA-DeepToF/
Flexible Large Augmentable Time-of-flight (FLAT) Dataset
https://github.com/NVlabs/FLAT
Deep End-to-End Time-of-Flight Imaging,商汤科技参考阿普杜拉国王大学视觉实验室
https://github.com/shuochsu/DeepEnd2EndToFImaging
https://vccimaging.org/Publications/Su2018EndToEndTOF/
Computational Imaging Group,阿普杜拉国王大学视觉实验室
https://vccimaging.org/publications.html
Deep End-to-End Alignment and Refinement for Time-of-Flight RGB-D modules,商汤科技MPI方案
https://github.com/sylqiu/tof_rgbd_processing
SDK开发
gtest简介及简单使用
https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/39667571
gtest下载、安装和使用
https://www.cnblogs.com/myplayground/p/11424323.html
Linux 中libusb安装与调试
https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132
TOF应用
ifm pmd-based 3D ToF Camera ROS2 Package,PMD母公司项目
https://github.com/ifm/ifm3d-ros2
High Quality Depth Map Upsampling for 3D-TOF Cameras,深度图采样,超分辨率
https://github.com/GitWR/Depth_Map_Upsampling_TOF
3D Reconstruction and shape recognition with TOF camera,3D重构和形状识别
https://github.com/yanik-porto/3DfromTOF
Project on denoising 3D Time-of-Flight camera depth maps,深度图去噪,感觉无用
https://github.com/daemonslayer/3d-tof-denoising
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anime_info_tool ... 我在mos tof检查自己的布局 项目需求特征 将外部文件(例如JSON或CSV)读取并分析到您的应用程序中,并在您的应用程序中显示一些数据。 我通过创建一个名字来创建一个名字tahdsFavorit
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激光雷达TOF方案介绍,包括基本原理介绍,发射和接收示例电路。采用高速ADC或TDC方案实现。仅供参考
使用激光ToF传感器进行液位检测-项目开发
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3D结构光和ToF相关资料
3D结构光技术的基本原理是,通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线,会因被摄物体的不同...TOF 3D感应技术 前面说到了去年上海M...
self_drive car_学习笔记--第5课:动态环境感知与3D detection
处理基本思想就是,将3d点云信息转为2d信息,然后根据上一节课的图片处理算法常规操作即可。是不是挺简单的,哈哈哈。但,比较遗憾,本地环境问题还没有解决,还没有复现。这里就是记录的是,算法相关的论文以及...
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royale-ros:基于Royale SDK的基于Pmd的ToF相机的ROS软件包-源码
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通过3D ToF 影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数-电路方案
采用 3D 飞行时间 (ToF) 的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案,它使用 TI 的 3D ToF 影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数,可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准 CMOS ...
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UWB的三种算法详解
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CosmosTOF:可扩展ToF表单的测试应用-源码
宇宙TOF 测试应用程序的可扩展ToF形式
基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究
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