主控用了STM32F103RBT用霍尔触发外部中断。
问题:板通电，程序会一直进入外部中断，而不触发霍尔传感器。拔下霍尔传感器后，程序不会中断。
原因分析：插入霍尔传感器会触发中断；拔出后不会触发中断，不适合直接拉下引脚触发进入中端。说明程序没问题，是霍尔传感器有问题，还是霍尔传感器外围电路有问题。
解决方案：当外部中断设置为下降沿触发（我的程序设置为下降沿触发中断）后，单片机中断将特别敏感或不稳定，这是STM32有的Bug吧。然后查找霍尔的数据手册，发现我少了一个电容，没有电容的滤波，会被影响而触发中断。添加滤波电容器后，可以过滤掉杂波，稳定信号，使单片机不会无缘无故中断。
有问题的电路
然后修改了霍尔的外部电路
这个程序不会无缘无故地中断。这是一个血腥的教训。经过几天的检查，它没有被发现。教训：遇到问题时，先检查数据手册。
.如果外部电路没有问题，可以增加中断的抖动，这也可以工作。