原文：https://blog.csdn.net/dm12mail/article/details/70140932?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22163175435716780264071710%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130102334..%22%7D&request_id=163175435716780264071710&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-70140932.pc_search_result_control_group&utm_term=PMSM无传感器控制&spm=1018.2226.3001.4187
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本文主要参考NXP(Freescale)有些技术文件，如果有错误，也要指正。
有效控制永磁同步电机需要转子的位置信息。除了在电机上安装位置传感器外，还可以通过算法估计位置。现在有很多关于这方面的论文，主要是基于反向电势，以下是基于γ-δ(d-q)轴的估计方法。各轴之间的关系如下：