两个摇杆的配置(默认)
逻辑开关（自己配置）
通道配置(配置输出占空比范围，我设置油门档最大值15 也就是[-15，15])
这里是根据继电器配置了接法。
继电器
继电器与R88的接法
标签： omron钮型传感器r88d
