2021爱智先行者—红外学习模块（空调遥控器）

第一，是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机，这个环境是基于这个东西的。

还有祖传的安信可 ESP32S 。安信看到了能不能给我点赞助啊？给我报销板钱也可以啊，你看爱智都给了我这个机会！

红外学习模块 花20个淘宝买的东西，可以学习和存储16个键值，但我用了一个。

管脚使用 UART 控制（P16-Tx、P17-Rx、3V3-3V3、GND-GND）

注意:红外二极管必须平整，否则会被旁边的接收模块堵塞，影响信号角度。我焊接的时候没注意，后面就断了。

为了方便解释逻辑，我会打乱代码的顺序，可能会被切割。想直接拿代码跑的朋友可以直接去。 灵感桌面的秘密宝库 或直接获取代码 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git 

其实看过我之前文章的朋友应该已经发现了，基本上是我的那套 SDK 看过之前的朋友可以直接去看设备控制命令 和 设备控制过程。

假如是我写的 SDK 开发不太清楚的朋友可以继续看。

下载或者 clone这三个文件夹将在代码后使用：

cjson：我移植的 cjson 库，是标准的 cjson 库，放到 arduino 在安装目录下 libraries 百度在文件夹里 cjson 使用函数就行了。

libsddc：我从官方移植SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 就在文件夹里。里面是。 SDDC 我们不需要管理协议的处理函数。

demo 文件夹是我们的各种传感器 demo 代码了：

红圈的 infrared_learning_sddc_sdk_demo我们的代码在文件夹里，点进去就能看到。 infrared_learning_sddc_sdk_demo.ino 双击文件自动启动 arduino-IDE 打开代码。在工具 -> 端口 选择对应的 COM 然后点击上传将代码烧录到板中：

具体 arduino 使用教程可以看到我以前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 红外测温枪(带引脚图)的第一个应用

通过 Spirit 1 应用程序或嗅探器 发送给传感器设备的命令：

{   "method": "set",   "air_conditioning_switch": "ON"       // 因为我的空调遥控器开关是同一个按钮，所以一个命令控制开关。空调是否通过之前的温度传感器来确定 } 

{   "method": "set",   "air_conditioning_switch": "study"    // 让传感器启动学习功能 } 

基于官方 demo 主要是设备初始化、管脚配置和协议初始化。

/*  * 初始化传感器  */ void sensor_init() {     // 传感器使用串口初始化     Serial2.begin(9600);     Serial2.setDebugOutput(true);     Serial2.println();  }  void setup() {     byte mac[6];     Serial.begin(115200);     Serial.setDebugOutput(true);     Serial.println();      // 初始化控制模块     sensor_init();          // 清除按键状态机的状态     button.reset();        // 按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式     sddc_printf("进入长按键 Smartconfig...\n");     button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);     xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);      // 启动 WiFi 并连接网络     WiFi.begin(ssid, password);     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)      {         delay(500);         Serial.print(".");     }        // 获取并打印 IP 地址     Serial.println("");     Serial.println("WiFi connected");     Serial.print("'ip :");     Serial.print(WiFi.localIP());     Serial.println("' to connect");       // sddc协议初始化     sddc_lib_main(&sys_cfg);      // 获取并打印网卡 mac 地址     WiFi.macAddress(mac);     sddc_printf("MAC addr: x:x:x:x:x:x\n",               mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);     // 使用网卡 mac 地址设置设备唯一的标识设备 UID     sddc_set_uid(G_sddc, mac); }  void loop() {     // 运行 SDDC 协议循环     while (1)      {         sddc_printf("SDDC running...\n");         sddc_run(G_sddc);         sddc_printf("SDDC quit!\n");     }      // 销毁 SDDC 协议     sddc_destroy(G_sddc); } 

这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，引脚要用，设备要配置 Spirit 1 上述信息：

#define SDDC_CFG_PORT                 680U             // SDDC 协议中使用的端口号 #define PIN_INPUT                     0                // 选择 IO0 进行控制 #define ESP_TASK_STACK_SIZE           4096 #define ESP_TASK_PRIO                 25  static const char* ssid = "EOS-Tenda";             // WiFi 名 static const char* password = "1234567890";        // WiFi 密码  /*  *  当前设备的信息定义  */ DEV_INFO    dev_info = {             .name     = "空调控制开关",             .type     = "device.hwyk",             .excl     = SDDC_FALSE,             .desc     = "ESP-32S",             .model    = "IDHWYK01B",             .vendor   = "inspiration-desktop", };  /*  *   汇聚系统注册对象  */ SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {         .token             = "123456890",            // 设备密码
        .devinfo           = &dev_info,               
        .io_dev_reg        = io_dev,
        .io_dev_reg_num    = ARRAY_SIZE(io_dev),
        .num_dev_reg       = num_dev,
        .num_dev_reg_num   = ARRAY_SIZE(num_dev),
        .state_get_reg     = dev_state_get_reg,
        .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
        .dis_dev_reg       = dis_dev,
        .dis_dev_num       = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};

回调函数注册 这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。

具体 SDK 的解析可以参考 同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析

/* 
 *  数字量设备对象函数与处理方法注册
 */
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {
//        {"set_num_demo", demo},                          // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
​
/*
 *  显示设备对象函数与处理方法注册
 */
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {
//        {"set_dis_demo", demo},                          // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
​
/*
 * IO设备对象设置函数与处理方法注册
 */
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {
        {"air_conditioning_switch",air_conditioning_switch_set},
//        {"set_io_demo", demo},                           // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
​
/*
 *  系统对象状态获取注册
 */
DEV_STATE_GET  dev_state_get_reg[] = {
//        {"demo",   DEV_NUM_TYPE,  num_get_demo},         // demo为输入命令，字符串为命令处理函数
//        {"demo",   DEV_IO_TYPE,  io_get_demo},
//        {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},
};

设备控制流程 这里是我们自己编写的处理流程 ，可以根据你的需求自己更改，收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数，进入对应的处理函数。 设备会检测传感器输出，然后根据设置的上报间隔定时上报光照强度数据，还可以主动发送 get 命令主动查询传感器当前数据：

static unsigned char command_buf[] = {0X55, 0XAA, 0X03, 0X00, 0X02};    // 发送命令
static unsigned char study_buf[] = {0X55, 0XAA, 0X02, 0X00, 0X01};      // 学习命令
​
​
/* 
 *  红外学习模块控制函数
 */
sddc_bool_t air_conditioning_switch_set(const char* value) {
    if(strcmp(value,"study"))
    {
        Serial2.write(study_buf, 5);
        return SDDC_TRUE;
    } else 
    {
        Serial2.write(command_buf, 5);
        return SDDC_TRUE;
    }
}

OK！到目前为止，温度传感器，光照传感器，人体存在传感器，远程控灯，远程控空调都搭建完成了！接下来再把这些通过爱智的应用整合到一起就完事！一个超级牛逼的超级省钱的节能降耗场景就完成了！！！